[发明专利]辅助船舶进行调遣的系统、方法、拖船以及远程控制单元

权利要求书

1.一种用于辅助船舶(1)进行调遣的系统，所述系统包括：

至少一艘拖船(2)，所述至少一艘拖船用于辅助所述船舶(1)进行调遣，所述拖船(2)包括：

拖缆(10)，所述拖缆(10)的一端附接至所述拖船并且另一端能够附接至所述船舶；

拖缆力传感器；以及

远程控制单元(150)，所述远程控制单元(150)被配置成考虑来自所述拖缆力传感器的传感器数据从远离所述至少一艘拖船(2)的位置无线地控制所述至少一艘拖船(2)的操作，

所述远程控制单元(150)还被配置成，以与被辅助船舶(1)的船体(3)相关的矢量的形式，无线地向所述至少一艘拖船(2)发送推力命令，并且所述拖船(2)被配置成考虑所述拖缆中的所需张力来执行从所述远程控制单元(150)无线地接收到的推力命令。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述远程控制单元(150)被配置成向所述至少一艘拖船(2)发送跟随所述船舶的指令，并且所述拖船(2)被配置成跟随所述船舶(1)。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一艘拖船(2)包括：

通信装置，所述通信装置被配置成无线地接收从所述远程控制单元(150)接收的指令，以及

控制器，所述控制器被配置成执行由所述通信装置接收到的所述指令。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述远程控制单元(150)包括用户接口，所述用户接口被配置成接收来自引航员或其他操作人员的输入。

5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述至少一艘拖船(2)包括多个传感器，包括所述拖缆力传感器和位置传感器，并且其中，所述控制器和所述通信装置被配置成将来自所述多个传感器的信息无线地发送至所述远程控制单元(150)。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述远程控制单元(150)包括内置或关联的位置传感器或位置信标。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述至少一艘拖船(2)设置有用于定位所述位置传感器或所述位置信标的传感器。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中，所述拖缆力传感器被配置成感测所述至少一艘拖船(2)通过所述至少一艘拖船(2)的船首施加至所述拖缆(10)或所述船舶(1)的拉力的大小和/或方向，并且其中，所述远程控制单元(150)被配置成向引航员或操作人员通知由所述拖缆力传感器检测到的所述拉力的大小和/或方向。

9.一种用于辅助船舶(1)进行调遣的方法，所述方法包括：

从远程位置无线地控制拖船(2)，所述拖船具有拖缆和拖缆力传感器，所述拖缆的一端附接至所述拖船并且另一端附接至所述船舶；

从处于所述远程位置的远程控制单元(150)向所述拖船(2)发送与所述船舶(1)的船体(3)相关的矢量的形式的推力命令；

在所述拖船(2)处接收所述推力命令；以及

使用所述拖船上的控制器(50)，通过向所述船舶(1)的所述船体(3)施加具有与所述拖船(2)从所述远程位置接收到的所述推力命令一致的大小和方向的推力，并且基于来自所述拖缆力传感器的传感器数据考虑所述拖缆(10)中所需的张力，来利用所述拖船执行所述推力命令。

10.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括：

从所述远程位置向所述拖船(2)发出跟随船舶的指令；以及

所述拖船(2)根据从所述远程位置接收到的指令来跟随所述船舶(1)。

11.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括：向处于所述远程位置处的接收器无线地发送来自所述拖船(2)上的传感器的传感器数据，所述传感器包括所述拖缆力传感器。