[发明专利]基于视觉的机器人控制系统

说明书

本文提供来用于提供基于视觉的机器人控制系统的各种系统和方法。基于视觉的机器人控制系统包括：相机系统接口，用于从相机系统接收图像数据；触发检测单元，用于从所述图像数据确定触发动作；以及收发机，用于发起与所述触发动作相关联的机器人操作。

优先权

本申请要求2016年6月17日提交的第15/185,241号美国专利申请的优先权的权益，该申请通过引用整体结合于此。

技术领域

本文描述的实施例一般涉及机器人控制，并且更具体地涉及基于视觉的机器人控制系统。

背景技术

机器人是能够充当人类操作者的代理的机械或机电机器。某些机器人是自动化的或半自动化的，并且能够以最少人类输入来执行任务。机器人被用于住宅、工业和商业环境。随着电子和制造工艺的扩展，机器人使用正变得越来越普遍。

附图说明

在附图中(这些附图不一定是按比例绘制的)，相同的数字可以描述不同视图中的类似的组件。具有不同的字母后缀的相同的数字可以表示类似组件的不同实例。在所附附图的图中通过示例而非限制性地图示出一些实施例，其中：

图1是例示出根据实施例的在环境中操作的机器人的示图；

图2是例示出根据实施例的数据和控制流程的流程图；

图3是例示出根据实施例的用于控制机器人的基于视觉的机器人控制系统的框图；

图4是例示出根据实施例的用于提供基于视觉的机器人控制系统的方法的流程图；以及

图5是根据示例实施例的例示本文中所讨论的技术(例如，方法)中的任一种或多种可对其执行的示例机器的框图。

具体实施方式

在以下描述中，为了进行解释，阐述了众多具体细节以便提供对一些示例实施例的全面理解。然而，对本领域技术人员将显而易见的是，没有这些具体细节也可实践本公开。

本文公开的是提供基于视觉的机器人控制系统的系统和方法。消费者级机器人正因较低成本制造和较实惠的电子产品而变成现实。机器人可包括用于检测其环境的各种传感器。示例传感器包括邻近度传感器、位置传感器、碰撞传感器以及相机或其他基于图像的传感器。虽然能够使用外壳上的按钮、利用远程控制设备、或者利用辅助控制(诸如，充电站处的控制)来控制某些机器人，但需要的是用于控制机器人的更直观的方式。

图1是例示出根据实施例的在环境102中操作的机器人100的示图。机器人100可以是任何类型的自推进移动机器。机器人100可使用各种装置来移动，诸如轮子、踏板、轨道等。机器人100还可实现一个或多个腿来绕环境跳、走、爬或以其他方式移动(例如，飞)。机器人100可包括机载相机系统，该机载相机系统可包括一个或多个相机。相机系统可包括视觉光相机(例如，RGB相机)、红外(IR)光相机或其他相机。IR相机可被用于夜视(作为深度相机)或热成像。除相机系统之外，机器人100还可装备有其他传感器，诸如声呐系统、雷达系统等以导航环境。机器人100还包括一个或多个通信系统，这一个或多个通信系统可包括无线联网通信系统。无线联网通信系统可使用各种协议或技术(包括Wi-Fi、3G、4G LTE/LTE-A、WiMAX网络、蓝牙、近场通信(NFC)等)中的一个或多个。