[发明专利]挖土机

说明书

本发明提供一种挖土机，其具备：行走体(1)；回转体(3)，能够回转地搭载于行走体(1)；物体检测构件，检测挖土机周围的规定的物体；控制构件，在检测到物体时进行挖土机的动作限制或检测到物体的通报；及解除构件，解除动作限制或通报，所述挖土机在通过解除构件进行解除时向周围通报执行该解除。

技术领域

本发明涉及一种能够检测存在于周围的物体的挖土机。

背景技术

已知有一种挖土机，其根据热释电红外线传感器的输出而检测在挖土机周边的人(参考专利文献1。)。

该挖土机在挖土机周边检测到人的情况下，对操纵室内的挖土机操作人员输出警报以停止挖土机的活动。挖土机操作人员在确认了周围状况之后，按下显示于液晶显示器的警报停止按钮，由此解除警报而重新开始挖土机的活动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-181508号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，挖土机操作人员有可能在停止了在操纵室内鸣响的警报之后，未向周围的工作人员通知挖土机开始活动而重新开始挖土机的活动。其结果，有可能不足以唤起对挖土机重新开始的动作未能够做出心里准备的周围工作人员的注意。

因此，期待提供一种挖土机，其在解除了对挖土机操作人员的警报等各种限制时能够可靠地唤起周围工作人员的注意。

用于解决技术课题的手段

本发明的实施例所涉及的挖土机具备：行走体；回转体，能够回转地搭载于所述行走体；物体检测构件，检测挖土机周围的规定的物体；控制构件，在检测到所述物体时，进行所述挖土机的动作限制或检测到所述物体的通报；及解除构件，解除所述动作限制或所述通报，所述挖土机在通过所述解除构件进行解除时向周围通报执行该解除。

发明的效果

通过上述构件而能够提供一种挖土机，其在解除了对挖土机操作人员的警报等各种限制时，能够可靠地唤起周围工作人员的注意。

附图说明

图1A是本发明的实施例所涉及的挖土机的侧视图。

图1B是图1A的挖土机的俯视图。

图1C是图1B中的左操作杆的放大侧视图。

图2A是表示人检测系统的结构例的框图。

图2B是表示人检测系统的另一结构例的框图。

图2C是表示操纵室内的状态的图。

图3A是限制解除处理的一例的流程图。

图3B是警报解除处理的一例的流程图。

图4A是限制解除处理的另一例的流程图。

图4B是警报解除处理的另一例的流程图。

具体实施方式

首先，参考图1A～图1C，对本发明的实施例所涉及的挖土机(挖掘机)进行说明。图1A是挖土机的侧视图，图1B是挖土机的俯视图。并且，图1C是图1B中的左操作杆17L的放大侧视图。

如图1A及图1B所示，在挖土机的下部行走体1上，经由回转机构2能够回转地搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端安装有铲斗6。动臂4、斗杆5、铲斗6通过动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9分别被液压驱动。在上部回转体3上设置有作为驾驶室的操纵室10，并且搭载有引擎等动力源。