[发明专利]挖土机

权利要求书

1.一种挖土机，其具备：

行走体；

回转体，能够回转地搭载于所述行走体；

物体检测构件，检测挖土机周围的规定的物体；

控制构件，在检测到物体时，进行所述挖土机的动作限制；及

解除构件，执行所述动作限制的解除，

在所述挖土机周围存在的物体从所述挖土机远离了的情况下，所述控制构件自动地执行所述动作限制的解除，

在基于所述解除构件的所述解除时，使安装于所述回转体的周边警报器工作，唤起所述挖土机周围存在的人的注意，通知所述挖土机周围存在的人所述挖土机能够开始活动。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述解除构件以能够手动操作的方式设置于驾驶室内。

3.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，

所述解除构件包括仅以所述解除为目的的开关、或者通常为了与所述解除不同的目的而使用的开关。

4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

在所述解除的同时唤起所述挖土机周围存在的人的注意，或者，在唤起了所述挖土机周围存在的人的注意之后执行该解除。

5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

使用光、声音、显示及振动中的至少1种，在所述解除的执行时唤起所述挖土机周围存在的人的注意。

6.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

使用安装于所述回转体或者驾驶室的通报构件，在所述解除的执行时唤起所述挖土机周围存在的人的注意。

7.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

使用在所述挖土机周围的通报构件，在所述解除的执行时唤起所述挖土机周围存在的人的注意。

8.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

使用所述挖土机周围存在的人能够辨识的使光点亮或闪烁的构件，在所述解除的执行时唤起所述挖土机周围存在的人的注意。

9.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

使用发出所述挖土机周围存在的人能够感知的声音的发声构件，在所述解除的执行时唤起所述挖土机周围存在的人的注意。

10.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

使用振动，在所述解除的执行时唤起所述挖土机周围存在的人的注意。

11.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述解除构件连接于所述控制构件，

所述控制构件连接于在所述解除时唤起所述挖土机周围存在的人的注意的通报构件，

所述控制构件根据来自所述解除构件的信号而执行所述解除，并且对所述通报构件发送与通报有关的信号。

12.一种挖土机，其具备：

行走体；

回转体，能够回转地搭载于所述行走体；

驾驶室，搭载于所述回转体；

周边警报器，安装于所述回转体；

室内警报器，设置于所述驾驶室内；

开关，为了解除警报而设置于所述驾驶室内；及

控制装置，具有检测所述挖土机周围的人的人检测功能，

所述控制装置在检测到所述挖土机周围的人的情况下，开始发出基于所述室内警报器的警报，在所述开关被操作的情况下，解除基于所述室内警报器的警报，同时使所述周边警报器工作，并至少在规定时间中使灯光装置工作,在解除警报时，使与行走连动地输出语音的行走警报器、工作灯以及旋转灯中的至少一个工作。

13.根据权利要求1或12所述的挖土机，其中，

使用所述挖土机周围存在的人所持有的活动设备、或者设置在工作现场的扬声器、显示面板或灯光装置，唤起所述挖土机周围存在的人的注意。