[发明专利]利用可动态配置的分拣阵列分拣物品的物料处理设备和方法

说明书

提供了用于将物品分拣到多个分拣目的地的方法和设备。物品在具有扫描站的输入站被送入设备。扫描站评估每个物品的一个或多个特征。然后将物品装载到多个独立控制的运载工具(140‑1‑j)中的一个上。运载工具(140‑1‑j)被单独驱动到分拣目的地。一旦到达合适的分拣目的地，运载工具将物品卸载到分拣目的地并返回以接收另一个待运送的物品。可以提供再导入传送机，用于从运载工具接收选择的物品并将物品送回输入站以进行再处理。另外，提供控制器(110)，以基于每个运载工具正在运送的每个物品的特征来控制运载工具(140‑1‑j)的运动。

相关申请的引用

本申请要求提交于2016年5月3日的美国临时专利申请序列No.62/331,020的权益，其全部公开内容通过引用并入本申请。

技术领域

本发明涉及物料处理系统，且更特别地，涉及基于自动识别、探测和/或鉴定过程将物品聚合成组的系统和方法。

背景技术

本申请的发明人发现将物品聚合成不同的组(例如，在履行向消费者或零售点的对应的待发货订单和/或这些物品退货的过程中)费力、耗时、低效、易出错。当必须在仓库或其他大型设施内从分散的位置找到物品(或放回分散的位置)时这种弊端更能强烈地感受到。单个订单履行中心一天可能收到几百、几千甚至更多订单，每个订单都需要从存货清单检索一件、数件或很多件物品。检索到的物品通常被手动运送到称为“放置墙(putwall)”的临时物品堆积区域的单元或直接运送到包裹或纸箱中。在以这种方式积聚好订单的所有物品后，打包过程完成。

发明内容

本文描述的是自动分拣系统和方法，通过该系统和方法，自动对不同尺寸和/或重量的物品进行识别并基于识别将其运输到可动态重新配置的分拣目的地阵列。

一种将物品分拣到限定分拣目的地的列的可动态重新配置的分拣阵列结构的方法，包括以下步骤：将待运载到第一分拣目的地的物品接收到运载工具上，使运载工具沿着通往第一输出箱的路径前进；确定分拣目的地无法接收该物品；使运载工具沿着通往替代分拣目的地的路径前进；以及在所述替代分拣目的地，将物品从运载工具上卸载到所述替代分拣目的地。

在一些实施例中，所述确定步骤包括操作运载工具的至少一个传感器以检测第一分拣目的地不能接收额外的物品。

在一些实施例中，所述方法还包括操作所述至少一个传感器以确定所述替代分拣目的地能够接收物品，以及可进一步包括将第一分拣目的地不能接收物品的通知从所述运载工具发送至一控制器。

在一个实施例中，该方法还包括在运载工具处接收来自控制器的识别替代分拣目的地的位置的指令，以及将已将物品运送到替代分拣目的地的通知从所述运载工具发送至一控制器。

在实施例中，该方法还包括在运载工具处接收来自控制器的将第一输出箱识别为主目的地并且将第二输出箱识别为次目的地的指令。该确定可以包括操作运载工具的至少一个传感器以检测第一输出箱不在。

在另一实施例中，一种使用可动态重新配置的分拣阵列系统对物品进行分拣的方法，该系统包括布置成大致垂直延伸的一系列列的多个目的地区域、多个运载工具和事件通知系统，其中该方法包括将待运载到所述多个目的地区域的第一目的地区域的物品转移到运载工具上；使运载工具沿着通往第一目的地区域的路径行使；将物品卸载到第一目的地区域；在检测到与分拣阵列系统的操作相关连的第一事件时，操作事件通知系统以提供第一可视警报；和/或在检测到第二事件时，操作警报指示系统以实现至少停止第一可视警报或提供与第一可视警报明显可区分的第二可视警报中的至少一项。

在一个实施例中，操作物料处理系统的传感器以检测第一事件，其中由传感器检测到的第一事件是完成在第一目的地区域处的物品分组所要求的最后一件物品的运载。