[发明专利]部件供给装置

说明书

部件供给装置(210)，包括：部件托盘(10)，其放置线束的构成部件(U)；保持器(20)，其装填构成部件；搬运机构(30)，其将构成部件从部件托盘搬运到保持器的装填口(76)；装填机构(40)，其将已配置于装填口的构成部件装填到保持器，形成部件仓。搬运机构基于摄像机(31)拍摄到的图像，以将配置于装填口的构成部件的朝向对齐为预定方向的方式，将构成部件从部件托盘搬运到装填口。

技术领域

本发明涉及一种能够在向线束的装配线供给线束的构成部件时使用的部件供给装置。

背景技术

一直以来，汽车等中使用的线束一般是如下地制造：在将电线切断成预定长度并将端子压接在电线末端之后，经过端子向连接器的插装、多个带电线的连接器的捆扎和防水用扣环以及保护器等的安装等而形成子线束，并进一步地将多个子线束组装在一起。这一系列的装配工序一般是在装配线中进行。

例如，对于作为线束的构成部件之一的防水用的橡胶栓(以下，称为“防水栓”)，现有的部件供给装置之一(以下。称为“现有装置”)是一边将防水栓的朝向向预定方向对齐一边向装配线供给的供给装置(所谓料斗)，并且被设置在装配线上(与装配线直接连结)。该装置通过将防水栓填充到漏斗状嘴，并从该嘴吸引并拉出防水栓，从而一边调整防水栓的朝向一边逐个地向装配线供给防水栓(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-173448号公报

发明内容

发明欲解决的技术问题

现有装置是将存在于漏斗状嘴的最深部(嘴的吐出口的最近处)的防水栓吸引并取出。更具体地，防水栓在经由漏斗状嘴的吐出口而穿过管状通路(管路)时，其朝向被调整为沿着该通路(管路)的轴线方向。即，该供给装置仅仅具有简单地将存在于嘴的吐出口附近的防水栓依次取出的功能，不具有区分防水栓的类别(例如，防水栓的直径的大小以及长度等不同的多种多样的型号)地取出的功能。

其结果，在现有的装置中，防水栓的类别与供给装置一一对应。换言之，为了将多个类别(型号)的防水栓区分地处理，需要准备与该类别(型号)数相应量的多个现有装置。

另一方面，一般情况下，线束具有按照车种而不同的结构，即使是同一车种，根据档次高低以及有无可选装备，线束也具有不同结构。即，线束在其特性上具有多种多样的结构。例如，对于防水栓也是，按照线束的规格，也会使用各种各样类别(型号)的防水栓。

然而，在实际制造线束时，设置针对结构不同的线束而不同(针对线束的规格而不同)的多个装配线，在成本等方面是不现实的。因此，一般要求在单个装配线中制造多品种的线束。

这样要求的结果是，例如存在将按照防水栓的类别而不同的多个现有装置设置在单个装配线上(按照防水栓的型号而不同)的情况。但是，在这情况下，不仅现有装置自身的设置成本变高，而且需要按照线束的规格进行多个现有装置的动作时序等的再设定，所以制造系统的准备成本(进而，线束的制造成本)变高。

此外，这样的使用按类别(型号)而不同的多个现有装置所带来的不良状况未必限于发生在防水栓的供给，在防水栓以外的线束的构成部件的供给中也同样会发生。

本发明是鉴于上述原因而完成的，目的在于提供一种部件供给装置，该装置即使在应该向装配线供给多种多样类别的构成部件的情况下，也能够尽可能地降低线束的制造成本。

用于解决问题的技术手段

为了达成上述目的，本发明所涉及的部件供给装置以下述(1)～(4)为特征。

(1)