[发明专利]无人机的控制方法及控制终端

权利要求书

1.一种无人机的控制方法，应用于无人机的控制终端，其特征在于，包括：

检测用户的作业任务分配操作；

根据检测到的作业任务分配操作，为与所述控制终端通信连接的至少两个无人机中的每一个确定目标作业任务数据；

将为与所述控制终端通信连接的至少两个无人机中的每一个确定的目标作业任务数据发送给对应的无人机，以使所述无人机执行所述目标作业任务数据指示的目标作业任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测用户的飞行状态控制操作；

根据所述飞行状态控制操作，控制所述至少两个无人机的飞行状态或者控制所述至少两个无人机中的目标无人机的飞行状态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述至少两个无人机中每一个发送的目标作业任务执行状态信息；

显示所述至少两个无人机中所述每一个发送的目标作业任务执行状态信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述至少两个无人机中每一个发送的飞行状态信息；

显示所述至少两个无人机中每一个发送的飞行状态信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述飞行状态信息包括飞行速度、飞行高度、位置信息、电量信息中的一种或多种。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述至少两个无人机中的第一无人机发送的故障信息；

根据所述故障信息显示与第一无人机相关联的故障指示信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测用户的故障信息查看操作；

根据检测到的故障信息查看操作，显示所述第一无人机发送的故障信息。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测用户的起飞控制操作；

根据所述起飞控制操作，控制所述至少两个无人机起飞或者控制所述至少两个无人机中的目标无人机起飞。

9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测用户的返航控制操作；

根据所述返航控制操作，控制所述至少两个无人机返航或者控制所述至少两个无人机中的目标无人机返航。

10.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测用户的作业任务暂停操作；

根据所述作业任务暂停操作，控制所述至少两个无人机暂停执行目标作业任务或者控制所述至少两个无人机中的目标无人机暂停执行目标作业任务。

11.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测用户的作业任务结束操作；

根据所述作业任务结束操作，控制所述至少两个无人机结束执行目标作业任务或者控制所述至少两个无人机中的目标无人机结束执行目标作业任务。

12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

调节显示的电子地图的缩放级别，以使指示所述至少两个无人机中每一个无人机的位置信息的图标完整地显示在电子地图上。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述调节显示的电子地图的缩放级别，以使指示所述至少两个无人机中每一个无人机的位置信息的图标完整地显示在电子地图上，包括：

调节显示的电子地图的缩放级别，以使指示所述至少两个无人机中每一个无人机的位置信息的图标和指示预设返航点的位置信息的图标完整地显示在电子地图上。