[发明专利]换挡档位控制装置

说明书

一种换挡档位控制装置，通过对发动机(10)的驱动进行控制来切换换挡档位，具备：空转判定部(57)，判定发动机是否为在存在于发动机的旋转轴即发动机轴与被传递发动机的旋转的输出轴(15)之间的游隙范围内旋转的空转状态；以及电流限制部(58)，在判定为空转状态的情况下限制发动机的电流。

关联申请的相互参照

本申请基于2016年4月26日提出的日本专利申请第2016－87741号并在此通过参照引用其记载内容。

技术领域

本发明涉及换挡档位(shift range)控制装置。

背景技术

以往，已知一种换挡档位切换装置，其按照来自驾驶者的换挡档位切换要求对发动机进行控制从而切换换挡档位。例如在专利文献1中，使用开关磁阻式发动机(switchedreluctance motor)作为换挡档位切换机构的驱动源，经由减速器使与输出轴一体的制动杆(detent lever)转动。

本申请发明人发现了如下情况。在发动机轴与输出轴之间，存在齿轮间隙(gearbacklash)等游隙。因此，若发动机轴在游隙的区间高速旋转，则当游隙的区间结束时，有可能产生碰撞声。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:JP4385768B2。

发明内容

本发明的目的是提供一种换挡档位控制装置，其能够抑制在换挡档位切换时产生碰撞声。

本发明的一个实施方式的换挡档位控制装置，通过对发动机的驱动进行控制来切换换挡档位，具备空转判定部和电流限制部。

空转判定部判定发动机是否为在存在于发动机的旋转轴即发动机轴和被传递发动机的旋转的输出轴之间的游隙范围内旋转的空转状态。

电流限制部，在判定为是空转状态的情况下，对发动机的电流进行限制。

由此，能够抑制在换挡档位切换时产生碰撞声。

附图说明

本发明的上述及其它目的、特征、优点通过参照附图进行的下述具体说明将更加明确。

图1是表示本发明的第一实施方式的线控换挡(shift-by-wire)系统的立体图。

图2是表示第一实施方式的线控换挡系统的概略结构图。

图3是表示第一实施方式的发动机及发动机驱动器的电路图。

图4是表示第一实施方式的换挡档位控制装置的框图。

图5是说明第一实施方式的在换挡档位切换时产生的碰撞声的示意图。

图6是说明第一实施方式的空转(idle running)判定处理的流程图。

图7是说明第一实施方式的发动机控制处理的时序图。

图8是说明本发明的第二实施方式的空转判定处理的流程图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的换挡档位控制装置进行说明。以下，在多个实施方式中，对于实质上相同的结构标记相同的符号而省略说明。

(第一实施方式)

图1～图7示出了本发明的第一实施方式的换挡档位控制装置。

如图1及图2所示，线控换挡系统1具备发动机10、换挡档位切换机构20、驻车锁定(parking lock)机构30以及换挡档位控制装置40等。