[发明专利]用于捕捉交通标志的图像的方法和装置

说明书

本发明公开一种用于由图像传感器捕捉交通标志的图像的方法。所述方法可包含由所述图像传感器捕捉包含所述交通标志的至少一个图像，其中所述图像传感器安装于车辆中。所述方法可包含由处理器检测所述至少一个图像中的所述交通标志。所述方法还可包含响应于检测到所述交通标志，由所述处理器基于所述至少一个图像和所述车辆的运动确定所述图像传感器的至少一个方向。此外，所述方法可包含由所述处理器将所述图像传感器调整到所述至少一个方向。

优先权要求

本申请要求来自2016年4月26日申请的题目为“用于捕捉交通标志的图像的方法和装置(METHOD AND DEVICE FOR CAPTURING IMAGE OF TRAFFIC SIGN)”的共同拥有的美国非临时专利申请第15/138,778号的优先权的权益，前述申请的内容明确地被以引用的方式全部并入本文中。

技术领域

本公开大体涉及用图像传感器捕捉图像，且更具体地说，涉及用车辆中的图像传感器捕捉交通标志的图像。

背景技术

近年来，在例如汽车、卡车、无人机(UAV)等的车辆中，图像传感器的使用已变得流行。举例来说，车辆常常装备有电子装置(例如，安全相机、行车记录仪、黑盒、网络相机等)以记录场景的图像或视频。这记录的图像或视频可对再创建感兴趣的事件或场景有用。

图像传感器也用于自主或无人驾驶车辆中。此类车辆常常装备有一或多个图像传感器来捕捉场景。从捕捉的场景，可检测和辨识到在捕捉的场景中的物体，以辅助导航。

然而，由车辆的图像传感器捕捉的图像的场景常常模糊且因此具有低质量。举例来说，归因于车辆的移动，由此车辆中的图像传感器捕捉的静止物体的图像可能模糊。当图像中的模糊的物体是交通标志时，所述图像可能不具有足够的品质来允许检测和辨识此类标志以辅助自主车辆或车辆的精心司机导航经过所述场景。

在常规方法中，模糊的图像通常已使用影像处理方案去模糊以增强包含模糊的部分的图像。然而，通常对图像执行此影像处理方案，作为后处理方法，这可能需要大量的计算时间和资源。另外，基于此类去模糊方法的增强型图像的质量可能不足够准确或可靠，确切地说，当模糊严重时。

发明内容

本公开提供一种用于捕捉交通标志的图像和调整图像传感器以跟踪所述交通标志的方法。

根据本公开的一个方面，公开一种用于由图像传感器捕捉交通标志的图像的方法。所述方法可包含由所述图像传感器捕捉包含所述交通标志的至少一个图像，其中所述图像传感器安装于车辆中。所述方法可包含由处理器检测所述至少一个图像中的所述交通标志。此外，响应于检测到所述交通标志，所述方法可包含由所述处理器基于所述至少一个图像和所述车辆的运动确定所述图像传感器的至少一个方向。另外，所述方法可包含由所述处理器将所述图像传感器调整到所述至少一个方向。通过将所述图像传感器调整到所述至少一个方向，可减少与所述车辆相对于所述交通标志的所述运动相关联的运动模糊。本公开还描述一种关于这方法的电子装置和计算机可读媒体。

根据本公开的另一方面，公开一种用于捕捉交通标志的图像的在车辆中的电子装置。所述电子装置可包含被配置成捕捉包含所述交通标志的至少一个图像的图像传感器。所述电子装置还可包含被配置成检测所述至少一个图像中的所述交通标志的交通标志检测单元。此外，所述电子装置可包含旋转确定单元，其被配置成响应于检测到所述交通标志，基于所述至少一个图像和所述车辆的运动确定所述图像传感器的至少一个方向。另外，所述电子装置可包含电动机控制单元，其被配置成将所述图像传感器调整到所述至少一个方向。通过将所述图像传感器调整到所述至少一个方向，可减少与所述车辆相对于所述交通标志的所述运动相关联的运动模糊。

附图说明

在结合附图阅读时将参考以下详细描述理解本公开的实施例。