[发明专利]在自动化舱室中对容纳、堆叠零件的零件支架操作的方法

说明书

本发明涉及一种在自动化舱室中对容纳零件的、堆叠的零件支架操作的方法和装置。而本发明的目的在于，提出一种在自动化舱室中对容纳零件的、堆叠的零件支架操作的方法和用于执行该方法的自动化舱室，其中，在零件支架从第一闸门位到第二闸门位以及进入临时货仓和返回的运输过程中，既不需要使零件支架远离壳体的垂直主轴，也不需要使至少已经装配的零件支架在第一闸门位和第二闸门位之间的区域中额外地临时储存，并且在此，仍然实现了自动化舱室的占地面积需求的显著的降低,其在工艺过程上这样实现a)将多个堆叠在平台(5)上并且容纳零件的零件支架(6)通过自动化舱室(1)中的开口(3)定位在位于自动化舱室(1)中的第一闸门位(4)上，此第一闸门位是壳体(2)的垂直竖井(8)的底侧组成部分，垂直的主轴(7)延伸穿过该竖井，其中，继续进行权利要求1的根据字母b)至f)的标志性特征。

技术领域

本发明涉及一种在自动化舱室中对容纳、堆叠零件的零件支架操作的方法。

背景技术

本发明的应用优选用于自动化舱室，在该自动化舱室中对容纳、堆叠零件的零件支架进行操作，并且，所述零件是为了生产用于内燃机的凸轮轴而导入到装配机的轴、塞子、车削件和冲压件。

为了生产过程的自动化，一般通常将需要进行加工，例如切削加工、装配等的零件导入自动化舱室的堆叠的零件支架。随后，这样操作零件支架，将其移交到用于取出零件的输送设备的抓取区域中，并通过输送设备将例如设计为工件的零件导入机床以进行切削加工、或将实施为装配件的零件导入以进行自动化装配。之后，可以将已加工的零件再借助输送设备放入零件支架中或将已组装成完成品或半成品的装配件通过相应的输送设备从自动化舱室导出。此外，零件支架也可以用于容纳工具。额外地，加工零件(工件)和/或工具和/或装配件也可以一起整合在零件支架中。

这种方法和以此工作的装置例如由DE 10 2004 003 587 A1已知。

在该方法中：

-多个堆叠在小车形式的平台上并且容纳零件的零件支架通过自动化舱室中的开口定位在位于自动化舱室中的闸门位中，垂直的主轴延伸穿过该闸门位，

-至少其中一个堆叠的零件支架通过输送装置由小车形式的平台取出并移交到可垂直地上下移动的垂直移动单元的第一升降平台上，其垂直的移动轴平行于闸门位的垂直的主轴延伸，

-在第一升降平台向上移动之后，通过输送装置将零件支架放入第一临时货仓的其中一个布置在闸门位上方的仓位中，

-通过将升降平台与输送装置结合可以使单独的零件支架导入到在垂直方向还与第一货仓站对齐的其他闸门位中，其中，这两个闸门位中的每一个都对应一个移交位，

-零件支架借助输送装置定位在相应的移交位上，其中，最上部的移交位构造为可抽出的抽屉形式，

-在移交位上，定位于零件支架中的零件借助在自动化舱室的入口上引导的抓取设备取出进行预定的加工过程或在其完成后重新放入零件支架中并为了通过自动化舱室中的开口取出而将零件支架引导回小车形式的平台上。在将另外的带有待加工的零件的堆叠的零件支架导入到位于自动化舱室中的闸门位上之后重新进行上述过程。

为了在必要时可以在自动化舱室中操作不同设计的、带有定位于其中的零件的零件支架，垂直移动单元在其与第一临时货仓相对侧上具有带仓位的第二临时货仓，其中，该仓位以垂直的、并且平行于主轴延伸的货仓站轴取向。将该另外的在小车形式的平台上堆叠并且容纳零件的零件支架通过自动化舱室中的开口从位于自动化舱室中的闸门位到第二临时货仓的相应的仓位中或到用于通过抓取设备取出零件的最上部的移交位的移交也是借助垂直移动单元进行的，垂直移动单元的升降平台和输送装置基本上与上述的第一货仓站的零件支架的移动方式类似。

由现有技术(DE 10 2004 003 587 A1)已知的用于在自动化舱室中对容纳零件的、堆叠的零件支架操作的装置具有