[发明专利]在自动化舱室中对容纳、堆叠零件的零件支架操作的方法

权利要求书

1.一种在自动化舱室中对容纳零件的、堆叠的零件支架操作的方法,其特征在于,

a)多个堆叠在平台(5)上并且容纳零件的零件支架(6)通过自动化舱室(1)中的开口(3)定位在位于自动化舱室(1)中的第一闸门位(4)上，所述第一闸门位是壳体(2)的垂直竖井(8)的底侧组成部分，垂直的主轴(7)延伸穿过该竖井，

b)至少其中一个堆叠的零件支架(6)借助沿着竖井(8)的主轴(7)可垂直上下移动的构造为垂直移动单元的抓取单元(12)从平台(5)抓取，抬升到位于第一闸门位(4)上方的第二闸门位(23)中高于可移动的滑板(26)的水平悬臂轴(33)的高度，所述滑板定位在位于竖井外侧的移交位(25)上，并且在将滑板(26)从移交位收回到竖井的第二闸门位中后将至少其中一个堆叠的所述零件支架放置到滑板(26)上并且接着通过滑板(26)沿着悬臂轴(33)从第二闸门位(23)的区域向位于竖井外侧的移交位移动，

c)在移交位(25)上，定位于零件支架(6)中的零件借助输送设备(28)取出从而用于进行预定的加工过程或在所述加工过程完成后重新放入零件支架(6)中，

d)接着，滑板(26)连同加工完成的零件支架(6)从移交位(25)并沿竖井(8)的主轴(7)重新移动进入第二闸门位(23)中，零件支架(6)由抓取单元(12)抓取并垂直地从第二闸门位(23)的区域移动进入在竖井(8)中的第二闸门位(23)上方的构造为临时货仓(18)并沿竖井(8)的主轴(7)取向的空腔中并进行位置固定，从而能够操作平台(5)的下个零件支架(6)，

e)在最后一个待加工完成的零件支架(6)定位在移交位(25)上之后,要么将在竖井(8)的第二闸门位(23)上方的构造为临时货仓(18)的空腔中堆叠的零件支架(6)在悬挂设备(17)解除连接之后单独地或作为堆垛与向下移动的抓取单元(12)一起重新放置在第一闸门位(4)的平台(5)上，要么在将最后一个加工完成的零件支架(6)重新移动到第二闸门位(23)中后，该零件支架(6)单独地通过抓取单元(12)获取并且立刻通过其向下移动放置在第一闸门位(4)的平台(5)上，并且随后才将位于临时货仓(18)的空腔中的剩余的零件支架(6)通过抓取单元(12)从剩余的所述零件支架侧抓取并且在堆叠的所述零件支架(6)的位置固定解除连接后将其向下移动并且以形成堆垛的方式放置在已经位于第一闸门位(4)的平台(5)上的零件支架(6)上，或者最后的所述零件支架(6)首先同样与另外的零件支架(6)一同在竖井(8)的第二闸门位(23)上方构造为临时货仓(18)的空腔中堆叠地进行位置固定，并且以该方式形成的堆垛在零件支架(6)的位置固定解除连接后通过向下移动的抓取单元(12)放置在第一闸门位(4)的平台(5)上，以及

f)具有堆叠的零件支架(6)的平台(5)通过开口(3)从自动化舱室(1)的第一闸门位(4)吐出并且引入现在具有待加工的零件的堆叠的零件支架(6¹)的另外的平台(5¹)，在此重新执行上述过程。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

为了将第二个和每个其他零件支架(6)移交到在竖井(8)的第二闸门位(23)上方实施为临时货仓的空腔中，通过抓取单元(12)抓取相应的零件支架(6)并且垂直地从第二闸门位(23)的悬臂轴(33)的区域移动到在竖井(8)的第二闸门位(23)的上方实施为临时货仓(18)的空腔中，所述零件支架与已经位于临时货仓(18)中的下方的零件支架(6)产生接触，其中，解除后者的位置固定并且为此对待加入的零件支架(6)进行位置固定，从而始终使位于当时处于下方的零件支架(6)上的所有零件支架(6)形成共同的堆叠。