[发明专利]电子控制单元及使用该电子控制单元的电动助力转向装置

说明书

本发明涉及一种电子控制单元。在电子控制单元中，电流电路部(50)设置在基板(30)，包括开关元件(501～506)，在控制对象(20)被控制时流动比较大的规定值以上的电流。控制电路部(60)设置在基板(30)并包括控制部(61、67)，该控制部基于控制信号来控制开关元件(501～506)的工作，由此控制控制对象(20)。电流输入部(70)以位于相对于电流电路部(50)与控制电路部(60)相反的侧的方式设置在基板(30)，被输入经由电流电路部(50)流向控制对象(20)的电流。

相关申请的交叉引用

本申请基于2016年2月12日申请的日本申请号2016－24484号，并在此引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及控制控制对象的电子控制单元以及使用该电子控制单元的电动助力转向装置。

背景技术

以往，已知一种在一个基板设置有包括开关元件的电流电路部、控制开关元件的工作并控制控制对象的控制电路部、以及被输入经由电流电路部流向控制对象的电流的电流输入部的电子控制单元。例如专利文献1所记载的电子控制单元用于控制电动助力转向装置的马达，在控制马达时，在电流输入部以及电流电路部中流动大电流。

专利文献1：日本特开2012－244638号公报

在专利文献1的电子控制单元中，关于基板上的电流电路部、控制电路部以及电流输入部的配置丝毫没有考虑，控制电路部的部件以沿着电流输入部以及电流电路部排列的方向，即大电流流动的方向的方式配置。因此，波及到大电流的电变动所造成的噪声、电位变动，对控制电路部的各部件的影响差变大，各部件间的变动变大。因此，产品性能以及噪声性能、对外部干扰的鲁棒性有可能降低。由此，有可能无法高精度地控制控制对象。

另外，在分开配置控制电路部和电流电路部或者在控制电路部与电流电路部之间形成狭缝等以使控制电路部不受到噪声的影响的情况下，有可能导致基板尺寸的大型化、基板设计的复杂化。

发明内容

本公开的目的在于提供能够高精度地控制控制对象的小型电子控制单元、以及使用该电子控制单元的电动助力转向装置。

根据本公开的一个方式，控制控制对象的电子控制单元具备基板、电流电路部、控制电路部和电流输入部。

电流电路部设置在基板并包括开关元件，并且在控制控制对象时流动电流。此外，开关元件在工作时发热。

控制电路部设置在基板上并包括控制部，该控制部基于控制信号来控制开关元件的工作，由此控制控制对象。

电流输入部以位于相对于电流电路部与控制电路部成相反侧的方式设置在基板，被输入经由电流电路部流向控制对象的电流。

在上述结构中，电流电路部、控制电路部以及电流输入部按照电流输入部、电流电路部，控制电路部的顺序设置在基板上。换句话说，控制电路部不是以沿着电流输入部以及电流电路部排列的方向，即大电流流动的方向的方式配置。因此，不波及大电流的电变动所造成的噪声、电位变动，对控制电路部的各部件的影响差变小，各部件间的变动变小。因此，能够提高产品性能以及噪声性能、对外部干扰的鲁棒性。由此，能够高精度地控制控制对象。

另外，由于无需分开设置控制电路部和电流电路部或者在控制电路部与电流电路部之间形成狭缝等以使控制电路部不受到噪声的影响，所以能够实现基板尺寸的小型化以及基板设计的简单化。因此，能够实现小型的电子控制单元。

附图说明

关于本公开的上述目的以及其它目的、特征及优点，参照附图并通过下述的详细描述会变得更加明确。

图1是表示根据本公开的第一实施方式的电子控制单元的俯视图。

图2A是根据本公开的第一实施方式的电子控制单元以及控制对象的上表面图。