[发明专利]用于操作机动车辆的制动系统方法、以及制动系统

说明书

本发明涉及一种用于操作机动车辆的制动系统的方法，该制动系统包括初级制动系统(10，20；110)，该初级制动系统具有第一可电控压力提供装置(292，190)，该第一可电控压力提供装置用于提供制动压力，以便致动可液压致动的车轮制动器(151a，151b，151c，151d)，第一电控和调节单元(146)，以及第一压力检测装置(187)，该第一压力检测装置测量由所述初级制动系统提供的制动压力。该制动系统还包括次级制动系统(30)，该次级制动系统具有第二可电控压力提供装置(4)，该第二可电控压力提供装置用于提供制动压力，以便致动可液压致动的车轮致动器中的至少一些车轮致动器(151b、151d)，第二电控和调节单元(9)，以及至少一个第二压力检测装置(22、21)，在该第二电控和调节单元中处理该至少一个第二压力检测装置的信号，其中，该次级制动系统被液压地安排在初级制动系统(12、20；110)与车轮制动器中的一些车轮制动器(151b、151d)之间。该次级制动系统使用第二制动检测装置(22、21)的信号和指定的制动压力需求(Psoll)来与该初级制动系统为建立与该指定的制动压力需求相对应的制动压力的功能性相关地监测该初级制动系统。本发明还涉及一种制动系统。

技术领域

本发明涉及一种用于操作制动设备的方法，并且涉及一种制动设备。

背景技术

DE 10 2015 212 552 A1披露了一种用于机动车辆的制动设备，该制动设备用于致动前桥的以及后桥的可液压致动的车轮制动器，该制动设备具有主制动系统(初级制动系统)，该主制动系统具有可以借助于制动踏板来致动的主制动缸；具有被指配给该主制动缸的压力介质储箱；具有出于设定车轮特定制动压力目的的可电控压力调制装置，该压力调制装置具有入口和出口阀，并且具有第一可电控压力提供装置；并且具有泵-阀模块(次级制动系统)，其中，该泵-阀模块被液压地连接在主制动系统与前桥和后桥的车轮制动器之间。主制动系统在正常制动操作模式中执行在车轮制动器处建立系统压力，并且泵-阀模块被提供用于主制动系统的系统压力提供功能已经失效的情况。在这个情况下，泵-阀模块执行在车轮制动器处建立压力。关于如何识别主制动系统的系统压力提供功能的失效，DE10 2015 212 552 A1未提供任何更细节详细的披露。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于操作机动车辆的具有初级制动系统和下游次级制动系统的制动设备的方法，并且提供一种所述类型的制动设备，利用该制动设备，初级制动系统的失效可以被快速且可靠地识别，使得次级制动系统可以执行制动功能。

根据本发明，此目的借助于本发明的一个方面涉及的方法和本发明的另一个方面涉及的制动设备来实现。

根据本发明，“可液压致动的车轮制动器中的至少一部分”应被理解为是指这些可液压致动的车轮制动器的子集，例如四个车轮制动器中的两个，或者是指所有可液压致动的车轮制动器，例如四个车轮制动器中的四个。相应地，“这些车轮制动器中的这部分”可以涵盖车轮制动器的子集或所有车轮制动器。

本发明所基于的概念是次级制动系统基于次级制动系统的第二压力检测装置的信号、并且基于预先定义的制动压力需求来就初级制动系统建立与该预先定义的制动压力需求相对应的制动压力的功能能力而言监测初级制动系统。措辞略有不同，这是指在次级制动系统的第二电子开环与闭环控制单元中，就初级制动系统建立与预先定义的制动压力需求相对应的制动压力的功能性能力而言执行对初级制动系统的监测，其中，这种监测是基于第二压力检测装置的信号、并且基于该预先定义的制动压力需求来执行的。