[发明专利]用于牵引钢丝和/或光纤缆的井眼和/或管道牵引工具和推进模块

权利要求书

1.一种用于牵引钢丝和/或光纤缆的井眼和/或管道牵引工具，包括：推进模块(64)，其具有主要区段(1)和铰接到主要区段(1)的推进臂(2)，所述推进臂具有带有齿轮系统的推进轮(6)，所述推进轮(6)的齿轮系统包括具有固定的内齿轮和运动的外齿轮的偏心内齿齿轮系统，运动的外齿轮呈现出内齿并构成牵引工具的推进轮(6)，以及用于经由齿轮系统驱动推进轮(6)的电动马达(8)。

2.根据权利要求1所述的牵引工具，还包括：缆线过渡部(60)，带有用于操作所述电动马达(8)的一个或多个电池的电池模块(61)，以及电子模块(62)，其中，所述推进模块包括至少两个推进模块(64)。

3.根据权利要求2所述的牵引工具，还包括鼻状连接部(65)，其中，所述推进模块包括四个推进模块(64)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的牵引工具，其中，所述电动马达(8)包括具有锚固件的转子，所述锚固件带有输出轴，和固定到所述输出轴的小齿轮(9)。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的牵引工具，其中，所述电动马达(8)是无刷马达，其具有垂直于所述推进轮(6)的旋转轴线的纵向轴线，所述牵引工具还包括无刷马达控制器。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的牵引工具，其中，电致动器设置在所述主要区段(1)和铰接的推进臂(2)之间，所述铰接的推进臂被配置用于在推进模块(64)中采取第一缩回的位置，并且抵靠井眼或管道壁采取第二致动的位置。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的牵引工具，其中，所述牵引工具具有小于40mm的外直径。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的牵引工具，其中，所述电动马达(8)和所述推进轮(6)之间的传动比大于1：50。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的牵引工具，其中，所述偏心内齿齿轮系统是摆线齿轮。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的牵引工具，其中，所述偏心内齿齿轮系统是内摆线齿轮。

11.一种牵引工具的推进模块(64)，包括：主要区段(1)和铰接到主要区段(1)的推进臂(2)，所述推进臂具有带有齿轮系统的推进轮(6)，所述推进轮(6)的齿轮系统包括偏心内齿齿轮系统，其具有固定的内齿轮和运动的外齿轮，所述运动的外齿轮呈现出内齿并构成牵引工具的推进轮(6)，以及用于经由齿轮系统驱动推进轮(6)的电动马达(8)。

12.根据权利要求11所述的推进模块(64)，其中，所述电动马达(8)包括具有锚固件的转子，所述锚固件带有输出轴，和固定到所述输出轴的小齿轮(9)。

13.根据权利要求11-12中任一项所述的推进模块(64)，其中，所述电动马达(8)是无刷马达，其具有垂直于所述推进轮(6)的旋转轴线的纵向轴线，所述牵引工具还包括无刷马达控制器。

14.根据权利要求11-12中任一项所述的推进模块(64)，其中，所述电动马达(8)和所述推进轮(6)之间的传动比高于1：50。

15.根据权利要求11-12中任一项所述的推进模块(64)，其中，所述偏心内齿齿轮系统是摆线齿轮。

16.根据权利要求11-12中任一项所述的推进模块(64)，其中，所述偏心内齿齿轮系统是内摆线齿轮。