[发明专利]一种运行具有拖拉机及工具的农业系统的方法及农业系统及计算机程序产品

说明书

本发明涉及一种农业系统和运行所述系统的方法。一工具与一拖拉机相连。通过一数据总线(6)连接拖拉机控制网络(4)和工具控制网络(5)。通过数据总线(6)的信号线传输控制信号。拖拉机电源(13)通过驱动电源线向工具的工作单元(10b)提供电源，所述拖拉机电源(13)配置为提供多个不同的驱动电压。在所述拖拉机控制网络(4)中接收驱动电源控制信号，所述驱动电源控制信号通过信号线从工具控制网络(5)发送并且指示当前驱动电压。所述当前驱动电压通过所述驱动电源线供给工作单元(10b)。

技术领域

本发明涉及一种运行具有拖拉机和工具的农业系统的方法及农业系统及计算机程序产品。

背景技术

在农业机械方面，一个或多个功能元件的电子控制越来越多地用于农业机械中。

提出了一种用于提供网络基础设施的通用标准，即ISO11783，以用于在可能组成农业机器的各种设备之间传输数据信号。网络基础设施除了传输控制信号或数据信号，还可以用于向连接于网络基础设施的各种设备供电，其中各种设备例如为拖拉机电源到与拖拉机相连的工具的功能或工作元件。虽然控制信号或数据信号通过网络结构信号线或数据线(也称为通信路线)传输，但是也可以在一条或多条由网络基础设施提供的电源线上施加电源，这种电源线是与用于数据或信号传输的数据线分开建立的。

关于网络基础设施，配置有公共数据或控制总线，其中，农业系统的不同组件与该公共数据或控制总线相连。通过数据或信号总线，数据可以在与总线相连的组件之间进行交换。所述组件中包含有一个用户终端及多个电子控制单元(ECU)，其中将每个电子控制单元分配给农业机器或系统的功能或工作元件，例如与拖拉机相连的工具。电子控制单元向分配于各个电子控制单元的功能元件提供控制信号，以运行功能或工作元件。该功能元件可以指拖拉机元件或工具的功能元件。总之，网络基础设施可用于在拖拉机内或在拖拉机和连接于拖拉机的工具之间提供数据通信。

根据运行方法，通过用户终端接收用户输入。从用户输入产生控制信号并将其传输到电子控制单元，以控制农业机器的功能元件的运行。已经提出使用辅助设备来控制农业机器的运行(参见EP2821864A1)，例如设有接收用户输入选项的操纵杆或一些其他的硬件元件。这种辅助设备用于控制农业机器的一种或多种功能元件的辅助功能。通过用户终端，辅助设备的输入功能可以映射到农业设备的功能元件的控制功能。例如，通过移动经由数据总线功能地连接于用户终端的操纵杆，通过用户终端将控制信号提供给电子控制单元，其中电子控制单元的控制功能与操纵杆的运行相互映射。分配给电子控制单元的功能元件的运行通过从操纵杆到用户终端最终经由电子控制单元至功能元件的一系列运行来控制。

文献US5,918,195公开了一种在包括命令装置的控制系统中生成校准命令信号的方法。所述命令装置(例如控制杆)在预定位置之间可移动。

文献EP1997686A2公开了一种将电能从拖拉机传输至与拖拉机相连的工具的装置。交流(AC)电压由发电机产生。接着，AC电压通过变流器转换以提供直流(DC)电流。将DC电流提供给拖拉机的中间DC电压电路。DC电压约有700V。变流器与中间DC电压电路相连从而将DC电流转换成AC电流。提供约400V至480V范围之间的AC电压。将AC电流提供给变压器，该变压器将AC电压转换成200V至240V的AC电压。与中间DC电压电路相连的变流器被配置成提供不同的AC电流，例如一些具有不同频率的AC电流。施加不同的AC电流以驱动工具的不同功能元件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运行具有拖拉机和工具的农业系统的方法以及一种在针对不同运行需求进行调整方面有所改善的农业系统。

根据本发明的一个方面，提供了一种运行具有拖拉机及与如权利要求1所述的拖拉机相连的工具的农业系统的方法。以及分别提供了根据权利要求10和11所述的一种农业系统和一种计算机程序产品。在从属权利要求中公开了替代实施例。