[发明专利]一种运行具有拖拉机及工具的农业系统的方法及农业系统及计算机程序产品

权利要求书

1.一种运行具有拖拉机及与拖拉机相连的工具的农业系统的方法，其特征在于，所述方法包括：

-将工具(2)与拖拉机(1)相连；

-通过农业系统控制网络(3)的数据总线(6)连接拖拉机控制网络(4)和工具控制网络(5)，所述农业系统控制网络(3)含有所述拖拉机控制网络(4)和所述工具控制网络(5)；

-通过所述数据总线(6)的信号线将控制信号在所述拖拉机控制网络(4)和所述工具控制网络(5)之间传输；

-拖拉机电源(13)通过驱动电源线将驱动电源供给与所述工具控制网络(5)相连的所述工具的工作单元(10b)，所述拖拉机电源(13)配置为提供多个不同的DC驱动电压；

-在所述拖拉机控制网络(4)中接收驱动电源控制信号，所述驱动电源控制信号通过所述信号线从所述工具控制网络发送并且指示当前所选择的用于驱动工作单元(10b)的DC驱动电压，且所述当前DC驱动电压是所述多个不同的DC驱动电压中的一个；

-将所述当前DC驱动电压通过所述驱动电源线供应给所述工作单元(10b)；以及

-通过施加所述当前的DC驱动电压运行所述工作单元(10b)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动电源控制信号的接收还包括：

-在所述工具控制网络(5)中接收连接信号，所述连接信号指示通过所述数据总线(6)的所述拖拉机控制网络(4)和所述工具控制网络(5)的连接；以及

-响应于在所述工具控制网络(5)中连接信号的接收，通过所述工具控制网络(5)生成所述驱动电源控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述驱动电源控制信号的接收还包括：

-在所述工具控制网络(5)中接收驱动电源信息信号，所述驱动电源信息信号指示所述多个不同的驱动电压；以及

-响应于所述驱动电源信息信号的接收，通过所述工具控制网络(5)生成所述驱动电源控制信号。

4.根据上述权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述驱动电源控制信号的接收还包括：

-通过所述工具控制网络(5)确定用于所述工作单元(10b)的当前运行模式；

-确定待施加于所述当前运行模式的当前DC驱动电压；以及

-响应于所述当前DC驱动电压的确定，通过所述工具控制网络(5)生成所述驱动电源控制信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

-通过所述工具控制网络(5)确定用于所述工作单元(10b)的满负载运行模式和部分负载运 行模式中的一个；以及

-确定待施加于所述满负载运行模式和部分负载运行模式中的至少一个的所述当前DC驱动电压。

6.根据上述权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

-在所述工具控制网络(5)中配置与所述工作单元(10b)相连的至少一个电子控制单元；以及

-所述拖拉机电源(13)通过与所述驱动电源线分开的运行驱动线向所述至少一个电子控制单元提供控制单元运行电源，所述拖拉机电源配置成通过所述运行驱动线提供控制单元运行电压。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制单元运行电压不同于所述多个不同的DC驱动电压。

8.根据上述权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括提供多个不同的具有少于或等于60V的电压电平的DC驱动电压。

9.根据上述权利要求1所述的方法，其特征在于，通过数据总线(6)的所述拖拉机控制网络(4)和所述工具控制网络(5)的连接还包括在所述拖拉机控制网络(4)和所述工具控制网络(5)中建立ISO总线连接。