[发明专利]用于计划医疗过程的系统和方法

说明书

计算机系统和计算机实施的分析方法可以用于帮助计划和/或执行医疗过程，诸如经皮肾结石切除术或经皮肾镜碎石术。该方法可以包括：接收患者的解剖结构的一个或多个放射摄影图像、生成一个或多个放射摄影图像的显示、生成对识别解剖结构的特征的用户输入的至少一个请求、接收识别解剖结构的特征的用户输入、基于接收到的用户输入来识别至少一个进入计划、以及生成与一个或多个放射摄影图像相关联的所识别的一个或多个进入计划的显示。该方法可以包括根据所识别的一个或多个进入计划生成指示插入部位的患者模板。

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技术领域

本公开的各个方面一般涉及用于计划和/或执行医疗过程的系统和方法。

背景技术

在减少对患者的创伤和风险方面的同时，提高医疗效果取得了重大进展。现在许多曾经需要开放手术的过程可以用侵入性较小的技术来完成，这些技术限制了切口的大小，因此为患者提供较少的恢复时间和感染风险。需要活检、电刺激、组织消融或移除天然或异物的某些过程可通过微创手术进行。

例如，在泌尿科领域中，肾部结石或肾结石可以积聚在尿道中并且变成滞留在肾中。肾结石是来自尿液的物质沉积物，通常是矿物质和酸盐。尽管较小的结石可能会自然地从身体排出，但较大的结石可能需要手术干预才能去除。尽管开放手术曾经是移除结石的标准疗法，但其他微创技术，诸如输尿管镜检查术和经皮肾结石切除术/肾结石术(PCNL)已成为更安全有效的替代方案。但是，诸如PCNL的过程仍然存在风险。

像PCNL的微创手术在患者恢复中提供益处，但是仅向医生提供治疗部位的有限视图。因此，可能难以获得足够进入目标部位而不会对患者造成附带损伤。如果对患者的解剖结构没有足够的了解，医生可能需要多次尝试才能正确定位和定向器械以移除结石。如果结石比第一进入路线的预期要大或难以掌握，则可能需要第二进入通道。反复尝试进入会增加血管、组织周围和邻近器官附带损伤的风险，并可能增加出血、感染和流体渗漏/败血症的可能性。

不常规执行PCNL过程的医务人员可能特别担心由于对结石的不正确三角测量而可能造成伤害。尽管如计算机断层扫描(CT)扫描的患者图像可能事先可供参考，但它们通常在PCNL手术前数周或数月获得。在临时期间，结石的尺寸可能已经变大和/或位置可能改变，因此进一步增加了成功移除结石而对患者造成的伤害最小的不确定性。

发明内容

本公开包括一种用于使用至少一个计算机系统来确定医疗过程的患者特定手术进入计划的方法，该方法包括通过电子网络在至少一个计算机系统上接收患者解剖结构的一个或多个放射摄影图像；生成所述一个或多个放射摄影图像的显示；生成对识别所述一个或多个放射摄影图像中的解剖结构的特征的用户输入的至少一个请求；接收识别解剖结构的特征的第一用户输入；由所述至少一个计算机系统基于所接收的用户输入识别用于执行所述医疗过程的至少一个进入计划；以及生成与所述一个或多个放射摄影图像相关联的所识别的至少一个进入计划的显示。在一些示例中，医疗过程可以是经皮肾结石切除术或经皮肾镜碎石术，并且解剖结构可以是肾。

根据一些方面，一个或多个放射摄影图像可以包括通过计算机断层摄影获得的图像。显示器可以包括例如解剖结构的三维表示，其可以从计算机断层摄影和/或其他成像方法重建。一个或多个放射摄影图像不需要通过计算机断层摄影获得，或者可以包括通过除计算机断层摄影以外的成像技术获得的附加图像。

该方法可以进一步包括一个或多个附加步骤。例如，该方法可以进一步包括基于第一用户输入来修改一个或多个放射摄影图像。修改一个或多个放射摄影图像可以包括例如将一个或多个放射摄影图像与用于医疗过程的参考患者数据进行比较。附加地或替代地，该方法可以包括在生成用户输入的至少一个请求之前手动地和/或自动地识别一个或多个放射摄影图像中的解剖结构的一个或多个特征。