[发明专利]用于计划医疗过程的系统和方法

权利要求书

1.一种使用至少一个计算机系统确定用于医疗过程的患者特定手术进入计划的设备，其中所述至少一个计算机系统被配置成：

通过电子网络接收患者的解剖结构的多个放射摄影图像，所述解剖结构包括肾和周围的解剖结构；

处理所述多个放射摄影图像以生成显示在一个或多个用户设备上的肾和周围解剖结构的三维表示；

生成至少一个用户输入请求，包括在一个或多个用户设备的屏幕上识别以三维表示的肾的结构的提示，包括肾结石的位置，以及通过在一个或多个用户设备的屏幕上提供拖动输入来识别用于执行移除肾结石的医疗过程的进入计划的一部分的提示；

接收所述用户输入；

至少基于所述用户输入识别至少一个进入计划，其中所述至少一个进入计划包括由用户输入识别的进入计划的一部分；以及

在一个或多个用户设备上生成与所述三维表示相关联的所识别的至少一个进入计划的显示。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述医疗过程是经皮肾结石切除术。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述多个放射摄影图像包括通过计算机断层摄影获得的图像。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述至少一个计算机系统还被配置成在生成对所述用户输入的至少一个请求之前，自动识别所述多个放射摄影图像中的所述解剖结构的一个或多个特征。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述至少一个计算机系统还被配置成基于所述多个放射摄影图像来计算所述肾结石的至少一个特征。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述至少一个特征选自结石负荷、结石密度、皮肤到肾囊距离、皮肤到肾结石距离或其组合。

7.根据权利要求5所述的设备，其中，识别所述至少一个进入计划包括基于肾结石的至少一个特征来计算针轨迹。

8.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述至少一个计算机系统还被配置成基于所述用户输入修改所述多个放射摄影图像。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，修改所述多个放射摄影图像包括将所述多个放射摄影图像与用于所述医疗过程的参考患者数据进行比较。

10.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述至少一个计算机系统还被配置成根据所识别的至少一个进入计划来生成指示插入部位的患者模板。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，生成所述患者模板包括通过打印机将识别所述插入部位的一个或多个标记印刷到片材以传递给患者。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，生成所述患者模板包括通过打印机印刷至少第一标记和第二标记，所述第一标记根据所述进入计划识别所述插入部位，所述第二标记提供相对于所述患者的解剖特征的参考。

13.根据权利要求10所述的设备，其中，所述至少一个进入计划包括用于在所述插入部位处插入针的位置和深度。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述至少一个进入计划包括关于用于插入的所述针的轨迹的信息。