[发明专利]搬运系统

说明书

本发明提供一种搬运系统，在分别形成有作为搬运车(3)行驶的场所的车辆区域和作为作业人员进行维护作业的场所的维护区域的仓库内，作业人员对维护区域内的棚架(3z)进行维护作业，在所述搬运系统中，在正在搬运棚架(3z)的搬运车(3)按照来自运行装置(1)的行驶指示在维护区域内卸下棚架(3z)、并且该维护区域内的搬运车(3)离开维护区域进入车辆区域后，安全装置(2)允许作业人员进入维护区域内。

本申请主张2016年2月2日提交的日本专利申请第2016-17648号的优先权，将其内容作为参考引入本申请中。

技术领域

本发明涉及搬运系统。

背景技术

现有技术中提出了一种搬运系统的技术方案，其中，用于搬运货物的无人搬运车按照接收到的行驶指示行驶。为了进行无人搬运车的维护，需要使无人搬运车从车辆区域撤离至维护区域。

于是，专利文献1中记载了一种屋顶搬运车的放入撤离装置，其将在沿屋顶铺设的行驶轨道上行驶的无人搬运车放入(也称为“投入”)该行驶轨道或使该无人搬运车从该行驶轨道撤离。通过自动地进行搬运车的放入和撤离，能够缩短离开到达时间。

专利文献1：日本特开2008-98408号公报

发明内容

在仓库内的车辆区域，有多台无人搬运车行驶，并且无人搬运车搬运的棚架等搬运物也分散地配置。在将该棚架从车辆区域撤离时，如果使其他无人搬运车的行驶全部停止，则能够防止为了撤离棚架而进入无人搬运车的行驶区域(车辆区域)的作业人员与无人搬运车的碰撞。但是，如果使无人搬运车的行驶全部停止，则由于整个搬运作业停止，所以作业效率降低。

在如专利文献1所述那样各无人搬运车沿行驶轨道行驶的系统中，只要将1台行驶轨道切换为撤离目标的轨道即可，因此能够简单地仅使特定的无人搬运车撤离。但是，在未设置物理上的行驶轨道、在仓库内的通路中可自由地行驶这样的布局中，难以在不使其他无人搬运车停止的情况下仅将棚架等撤离对象安全地撤离。

于是，本发明的主要课题在于，在多台搬运车行驶于通路上的搬运系统中，不使其他搬运车停止地使搬运物或搬运车撤离或将其放入。

为了解决上述课题，本发明提供一种搬运系统，在形成有车辆区域(V20)、维护区域(H12)和作业人员区域(H11)的仓库内，搬运车(3)在所述车辆区域(V20)内挪动(也称为“移动”)搬运物(3Z)，其中，所述车辆区域(V20)供所述搬运车(3)行驶，所述维护区域(H12)供作业人员进行维护作业，所述作业人员区域(H11)供所述作业人员移动，所述搬运系统的特征在于，包括：光幕(41)，其限制所述搬运车(3)在所述车辆区域(V20)与所述维护区域(H12)的之间的移动；和门(45)，其限制所述作业人员向所述维护区域(H12)的移动，在所述搬运物(3Z)移动至所述维护区域(H12)后，在所述光幕(41)限制了所述搬运车(3)的移动的状态下，所述门(45)的限制被解除。

另外，为了解决上述课题，本发明提供一种搬运系统，在形成有车辆区域(V20)、维护区域(H12)和作业人员区域(H11)的仓库内，搬运车(3)在所述车辆区域(V20)内挪动搬运物(3Z)，其中，所述车辆区域(V20)供所述搬运车(3)行驶，所述维护区域(H12)供作业人员进行维护作业，所述作业人员区域(H11)供所述作业人员移动，所述搬运系统的特征在于，包括：光幕(41)，其限制所述搬运车在所述车辆区域(V20)与所述维护区域(H12)之间(3)的移动；和门(45)，其限制所述搬运车(3)向所述作业人员区域(H11)的移动，在所述搬运车(3)移动至所述维护区域(H12)后，且在所述光幕(41)限制了所述搬运车(3)的移动的状态下，所述门(45)的限制被解除，使所述搬运车(3)能够向所述作业人员区域(H12)移动。