[发明专利]搬运系统

权利要求书

1.一种搬运系统，在形成有车辆区域(V20)、维护区域(H12)和作业人员区域(H11)的仓库内，搬运车(3)在所述车辆区域(V20)内挪动搬运物(3Z)，其中，所述车辆区域(V20)供所述搬运车(3)行驶，所述维护区域(H12)供作业人员进行维护作业，所述作业人员区域(H11)供所述作业人员移动，所述搬运系统的特征在于，包括：

光幕(41)，其限制所述搬运车(3)在所述车辆区域(V20)与所述维护区域(H12)的之间的移动；和

门(45)，其限制所述作业人员向所述维护区域(H12)的移动，

在所述搬运物(3Z)移动至所述维护区域(H12)后，在所述光幕(41)限制了所述搬运车(3)的移动的状态下，所述门(45)的限制被解除。

2.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于：

在将所述搬运车(3)搬运的所述搬运物(3z)送入所述维护区域(H12)时，所述光幕(41)的限制被解除。

3.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于：

在将所述搬运车(3)搬运的所述搬运物(3z)送入所述维护区域(H12)后，且在所述搬运车(3)移动至所述车辆区域(V20)后，所述光幕(41)限制所述搬运车(3)的移动。

4.一种搬运系统，在形成有车辆区域(V20)、维护区域(H12)和作业人员区域(H11)的仓库内，搬运车(3)在所述车辆区域(V20)内挪动搬运物(3Z)，其中，所述车辆区域(V20)供所述搬运车(3)行驶，所述维护区域(H12)供作业人员进行维护作业，所述作业人员区域(H11)供所述作业人员移动，所述搬运系统的特征在于，包括：

光幕(41)，其限制所述搬运车(3)在所述车辆区域(V20)与所述维护区域(H12)之间的移动；和

门(45)，其限制所述搬运车(3)向所述作业人员区域(H11)的移动，

在所述搬运车(3)移动至所述维护区域(H12)后，且在所述光幕(41)限制了所述搬运车(3)的移动的状态下，所述门(45)的限制被解除，使所述搬运车(3)能够向所述作业人员区域(H12)移动。

5.如权利要求4所述的搬运系统，其特征在于：

在所述搬运车(3)向所述作业人员区域(H12)移动的过程中，所述搬运车(3)根据所述作业人员发出的指示移动。

6.一种搬运系统，在形成有车辆区域(V20)、维护区域(H12)和作业人员区域(H11)的仓库内，搬运车(3)在所述车辆区域(V20)内挪动搬运物(3Z)，其中，所述车辆区域(V20)供所述搬运车(3)行驶，所述维护区域(H12)供作业人员进行维护作业，所述作业人员区域(H11)供所述作业人员移动，所述搬运系统的特征在于，包括：

光幕(41)，其限制所述搬运车(3)在所述车辆区域(V20)与所述维护区域(H12)之间的移动；和

门(45)，其限制所述搬运物(3Z)向所述维护区域(H12)的移动，

在所述光幕(41)限制了所述搬运车(3)的移动的状态下，所述门(45)的限制被解除，使所述搬运物(3Z)能够从作业人员区域(H11)向所述维护区域(H12)移动。

7.如权利要求6所述的搬运系统，其特征在于：

在所述门(45)被关闭后，所述光幕(41)的限制被解除，之后，搬运车(3)向所述维护区域(H12)移动，所述搬运车(3)将搬运物(3z)挪动至所述车辆区域(V20)。