[实用新型]一种干冰去毛刺设备

说明书

本实用新型涉及去毛刺设备技术领域，特别是涉及一种干冰去毛刺设备。该干冰去毛刺设备把位移装置、喷冰头、物料支架和除尘系统都罩在封闭式外壳内，使得去毛刺操作在密闭环境下进行，减少了噪音、粉尘和水汽等对作业环境的影响，也避免外界环境影响干冰去毛刺的品质。多轴的位移装置可以实现多样化的位移操作，喷冰头跟随位移装置移动从而使喷冰头的喷冰范围覆盖所述物料支架，可以去掉物料上任意一点的毛刺。该干冰去毛刺设备结构相对简单，相对六轴机械手来说成本比较低。

技术领域

本实用新型涉及去毛刺设备技术领域，特别是涉及一种干冰去毛刺设备。

背景技术

目前市面上使用干冰去毛刺分两种，一种是直接用干冰机手工去毛刺，另一种是通过六轴机械手带动喷冰管自动去毛刺。手工去毛刺价格便宜，但躁音大，容易产生粉尘和水雾，影响车间环境。六轴机械手速度快，但是仍然没有解决躁音大，容易产生粉尘和水雾的问题，而且，虽然六轴机械手自由度高可以满足全方位去毛刺的需求，但其成本也比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、可以消除噪声、粉尘和水雾的影响，而且成本相对用六轴机械手来说比较低的干冰去毛刺设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种干冰去毛刺设备，包括罩在封闭式外壳内的机架、安装在机架上部的位移装置、安装在所述位移装置下方的物料支架，该位移装置的移动端安装有用于喷射干冰的喷冰头，所述喷冰头跟随位移装置移动从而使喷冰头的喷冰范围覆盖所述物料支架，所述封闭式外壳内还设有除尘系统。

其中，所述物料支架是三角形斜面支架。

其中，所述封闭式外壳设有进料口，所述三角形斜面支架的斜面背向该进料口。

其中，所述除尘系统包括依次连接的除尘口、除尘管道和储料箱，所述除尘口设置在物料支架的侧边，所述储料箱设置在物料支架的底部。

其中，所述封闭式外壳上设有排气口，所述除尘口内部设有连接到该排气口的排气通道，该排气通道与除尘口交接的位置设有滤网。

其中，以机架的一个角为原点得到坐标系0xyz，所述位移装置是三维五轴装置，该三维五轴装置包括X轴、Y轴和Z轴三者各自的导轨、滑块和驱动机构，以及竖直轴及其驱动机构、旋转轴及其驱动机构；Y轴导轨沿Y轴方向架设在机架上，Y轴滑块在Y轴驱动机构的驱动下沿Y轴导轨移动，X轴导轨安装在Y轴滑块上，X轴滑块在X轴驱动机构的驱动下沿X轴导轨移动，Z轴导轨安装在X轴滑块上，Z轴滑块在Z轴驱动机构的驱动下沿Z轴导轨移动；竖直轴上端固定连接到Z轴滑块，下端连接有水平转盘，旋转轴一端安装在水平转盘上，另一端安装有所述喷冰头，所述竖直轴的驱动机构用于驱动器水平转盘转动，从而带动喷冰头水平转动，所述旋转轴的驱动机构用于驱动所述喷冰头竖直转动。

其中，在机架上对称设置两组所述Y轴，X轴导轨两端分别设在这两个Y轴滑块上。

其中，所述封闭式外壳的外部设有显示装置和/或报警装置。

本实用新型的有益效果：该干冰去毛刺设备把位移装置、喷冰头、物料支架和除尘系统都罩在封闭式外壳内，使得去毛刺操作在密闭环境下进行，减少了噪音、粉尘和水汽等对作业环境的影响，也避免外界环境影响干冰去毛刺的品质。多轴的位移装置可以实现多样化的位移操作，喷冰头跟随位移装置移动从而使喷冰头的喷冰范围覆盖所述物料支架，可以去掉物料上任意一点的毛刺。该干冰去毛刺设备结构相对简单，相对六轴机械手来说成本比较低。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是干冰去毛刺设备的外部结构示意图。