[实用新型]一种干冰去毛刺设备

权利要求书

1.一种干冰去毛刺设备，其特征在于，包括罩在封闭式外壳内的机架、安装在机架上部的位移装置、安装在所述位移装置下方的物料支架，该位移装置的移动端安装有用于喷射干冰的喷冰头，所述喷冰头跟随位移装置移动从而使喷冰头的喷冰范围覆盖所述物料支架，所述封闭式外壳内还设有除尘系统。

2.根据权利要求1所述的一种干冰去毛刺设备，其特征在于，所述物料支架是三角形斜面支架。

3.根据权利要求2所述的一种干冰去毛刺设备，其特征在于，所述封闭式外壳设有进料口，所述三角形斜面支架的斜面背向该进料口。

4.根据权利要求1所述的一种干冰去毛刺设备，其特征在于，所述除尘系统包括依次连接的除尘口、除尘管道和储料箱，所述除尘口设置在物料支架的侧边，所述储料箱设置在物料支架的底部。

5.根据权利要求4所述的一种干冰去毛刺设备，其特征在于，所述封闭式外壳上设有排气口，所述除尘口内部设有连接到该排气口的排气通道，该排气通道与除尘口交接的位置设有滤网。

6.根据权利要求1所述的一种干冰去毛刺设备，其特征在于，以机架的一个角为原点得到坐标系0xyz，所述位移装置是三维五轴装置，该三维五轴装置包括X轴、Y轴和Z轴三者各自的导轨、滑块和驱动机构，以及竖直轴及其驱动机构、旋转轴及其驱动机构；Y轴导轨沿Y轴方向架设在机架上，Y轴滑块在Y轴驱动机构的驱动下沿Y轴导轨移动，X轴导轨安装在Y轴滑块上，X轴滑块在X轴驱动机构的驱动下沿X轴导轨移动，Z轴导轨安装在X轴滑块上，Z轴滑块在Z轴驱动机构的驱动下沿Z轴导轨移动；竖直轴上端固定连接到Z轴滑块，下端连接有水平转盘，旋转轴一端安装在水平转盘上，另一端安装有所述喷冰头，所述竖直轴的驱动机构用于驱动器水平转盘转动，从而带动喷冰头水平转动，所述旋转轴的驱动机构用于驱动所述喷冰头竖直转动。

7.根据权利要求6所述的一种干冰去毛刺设备，其特征在于，在机架上对称设置两组所述Y轴，X轴导轨两端分别设在这两个Y轴滑块上。

8.根据权利要求1所述的一种干冰去毛刺设备，其特征在于，所述封闭式外壳的外部设有显示装置和/或报警装置。