[实用新型]一种用于电力机房智能巡检的地面行走机器人装置

权利要求书

1.一种用于电力机房智能巡检的地面行走机器人装置，其特征在于，包括机身支架装置(1)、地面行动装置(2)、升降装置(3)、防护外壳装置(4)、巡检信息采集装置(5)、供电电源装置(6)和工业控制主机(7)，机身支架装置(1)包括底一安装板(11)、底二安装板(12)、中间安装板(13)、顶一安装板(14)、顶二安装板(15)和连接支柱(16)，底一安装板(11)、底二安装板(12)、中间安装板(13)、顶一安装板(14)和顶二安装板(15)通过连接支柱(16)依次固定连接在一起，底一安装板(11)、底二安装板(12)、中间安装板(13)、顶一安装板(14)、顶二安装板(15)和连接支柱(16)的材料为铝合金材料，地面行动装置(2)包括动力驱动轮(21)、辅助万向轮(22)、电机驱动控制器(23)和Kinect深度摄像头(24)，动力驱动轮(21)对称安装在底一安装板(11)的下方，辅助万向轮(22)设置在动力驱动轮(21)的对称中心线上，安装在底一安装板(11)的下方，电机驱动控制器(23)和Kinect深度摄像头(24)固定安装在底二安装板(12)的上方，动力驱动轮(21)与电机驱动控制器(23)导线连接，升降装置(3)包括升降驱动电机(31)、主动轮(32)、传动皮带(33)、轴承座组件(34)、从动轮(35)、连接板(36)、升降滑轨组件(37)和上部安装台(38)，升降驱动电机(31)安装在中间安装板(13)上，主动轮(32)安装在升降驱动电机(31)的输出轴上，轴承座组件(34)安装在顶一安装板(14)上，从动轮(35)安装在轴承座组件(34)的出轴上，主动轮(32)和从动轮(35)通过传动皮带(33)相连接，升降滑轨组件(37)由固定件和滑动件组成，升降滑轨组件(37)的固定件与中间安装板(13)、顶一安装板(14)和顶二安装板(15)相连接，传动皮带(33)与升降滑轨组件(37)平行设置，传动皮带(33)通过连接板(36)与升降滑轨组件(37)的滑动件相连接，上部安装台(38)安装在升降滑轨组件(37)的滑动件的顶端，防护外壳装置(4)包括机身罩壳(41)、颈部伸缩罩壳(42)和头部罩壳(43)，机身罩壳(41)设置在机身支架装置(1)的周围，颈部伸缩罩壳(42)可自由伸缩，其一端与顶二安装板(15)连接，另一端与上部安装台(38)连接，头部罩壳(43)安装在上部安装台(38)的上方，机身罩壳(41)和头部罩壳(43)的外壁上设置有防撞保护层，机身罩壳(41)、颈部伸缩罩壳(42)和头部罩壳(43)上设置有防静电涂层，巡检信息采集装置(5)包括上端采集摄像机(51)、下端采集摄像机(52)、温湿度传感器(53)、声音传感器(54)和烟雾传感器(55)，上端采集摄像机(51)固定安装在上部安装台(38)上，下端采集摄像机(52)固定安装中间安装板(13)上，温湿度传感器(53)、声音传感器(54)和烟雾传感器(55)分别安装在机身罩壳(41)上，供电电源装置(6)包括蓄电池(61)、电源管理控制器(62)、AC充电口(63)、红外对位传感器(64)和控制开关(65)，蓄电池(61)、电源管理控制器(62)、AC充电口(63)和红外对位传感器(64)分别固定安装在底一安装板(11)的上方，控制开关(65)固定安装在机身罩壳(41)上，蓄电池(61)与电源管理控制器(62)导线连接，AC充电口(63)与蓄电池(61)导线连接，红外对位传感器(64)与AC充电口(63)导线连接，控制开关(65)与电源管理控制器(62)导线连接，工业控制主机(7)安装在底二安装板(12)上，电机驱动控制器(23)、Kinect深度摄像头(24)、升降驱动电机(31)、上端采集摄像机(51)、下端采集摄像机(52)、温湿度传感器(53)、声音传感器(54)、烟雾传感器(55)和电源管理控制器(62)分别与工业控制主机(7)导线连接。