[实用新型]一种车辆驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种车辆驱动结构，包括底座、驱动轮、导向轴和缓冲机构，底座的中部侧壁上设有通孔，驱动轮的驱动轴安装在通孔处，驱动轮的左右两侧设有导向轴，每个导向轴的远离驱动轮的一侧均设有缓冲机构，两个导向轴和两个缓冲机构均安装在底座上，两个导向轴、两个缓冲机构与驱动轮的径向方向的中心线三者位于同一直线上。本实用新型的车辆驱动结构，通过在底座中部安装驱动轮，在驱动轮左右两侧设置导向轴和缓冲机构，并设计两个导向轴、两个缓冲机构与驱动轮的径向方向的中心线三者位于同一直线上，当小车遇到复杂不平整路面而悬空时，驱动结构只在小车的高度方向上升降而不产生运动方向上的摇摆，从而有效减少“点头”现象的发生。

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，特别是涉及一种车辆驱动结构。

背景技术

驱动系统是汽车上的重要组成部分，关系到汽车行驶的好坏，其重要性不言而喻。在车辆行驶过程中，如果遇到不平整的复杂路面或是突然刹车的情况时，由于惯性作用，此时车辆重心会前移，前悬挂的弹簧呈受压缩状态。期间弹簧承受着由地面摩擦力传递到车身的反向应力。当车速达到0的瞬间，地面摩擦力消失了，而此时弹簧还处于受压形变状态，应力释放形变恢复的过程会对车厢及车内乘客形成反冲，从而出现“点头”现象。

目前工厂中使用的运输小车由于驱动结构的设计及负载惯性的影响会使小车在运行方向和高度方向上发生扭摆，严重时会让负载发生“点头”现象，从而影响运输小车的作业精度。

实用新型内容

为了克服现有技术中车辆在制动时出现“点头”现象的技术问题，本实用新型提供一种车辆驱动结构，其可有效的减少“点头”现象的发生，提高小车的作业精度。

为实现上述目的，本实用新型所提供的车辆驱动结构，包括底座、驱动轮、导向轴和缓冲机构，所述底座的中部侧壁上设有通孔，所述驱动轮的驱动轴安装在所述通孔处，所述驱动轮的左右两侧设有所述导向轴，每个所述导向轴的远离所述驱动轮的一侧均设有所述缓冲机构，两个所述导向轴和两个所述缓冲机构均安装在所述底座上，两个所述导向轴、两个所述缓冲机构与所述驱动轮的径向方向的中心线三者位于同一直线上。

进一步地，所述底座上设有导向孔和缓冲孔，两个所述导向轴分别通过导向轴承安装在两个所述导向孔内且两个所述导向轴的底部均与所述底座连接；两个所述缓冲机构分别安装在两个所述缓冲孔内，两个所述缓冲机构的底端与所述底座连接，两个所述缓冲机构的顶端穿过小车底盘架上的缓冲孔从底盘架的顶面伸出。

进一步地，两个所述导向轴和两个所述缓冲机构均对称设置在所述驱动轮的左右两侧。

进一步地，还包括电机，所述电机与所述驱动轴固定连接。

进一步地，还包括用于定位所述导向轴承的第一螺钉，所述第一螺钉至少为两个，所述第一螺钉均匀安装在其中一个所述导向孔的周围。

进一步地，所述缓冲机构包括弹簧导柱、缓冲弹簧和锁固组件，所述弹簧导柱的底端安装在所述缓冲孔内，所述缓冲弹簧套装在所述弹簧导柱上，所述缓冲弹簧的顶端安装在小车底盘架上的缓冲孔内，所述弹簧导柱的顶端穿过小车底盘架上的缓冲孔从底盘架的顶面伸出并通过所述锁固组件进行限位。

进一步地，所述锁固组件包括限位垫片和第二螺钉，所述限位垫片套装在所述弹簧导柱的顶端，所述第二螺钉穿过所述限位垫片将所述限位垫片固定在所述弹簧导柱上。

进一步地，还包括用于将所述驱动轮固定在所述底座上的第三螺钉，所述第三螺钉的数量为多个，且多个所述第三螺钉沿所述通孔四周均匀分布。

进一步地，还包括用于将所述电机与所述驱动轴进行固定连接的第四螺钉，所述第四螺钉的数量为多个，且多个所述第四螺钉均匀分布在所述驱动轴的轴端端面上。

进一步地，所述弹簧导柱的底端与所述缓冲孔螺纹连接。