[实用新型]一种缸套抓取装置

权利要求书

1.一种缸套抓取装置，其特征在于包括有固定加热缸套的定位机构及抓取缸套的放置机构，所述的定位机构包括有底板，在该底板上设有多个缸体定位座，该定位座的外径与缸套的内径相匹配且两相邻的定位座之间的距离与发动机缸体内缸孔的距离相匹配；在底板的两侧端分别设有定位柱；所述的放置机构包括有固定板，在固定板的两端分别设有导向套，该导向套的位置分别与定位柱的位置相匹配并套置在定位柱上，在所述的固定板上端面上设有驱动板，在该驱动板的两端分别设有驱动件，该驱动件底部与固定板相固定，驱动件的驱动杆分别与驱动板的两端固定连接；在所述的固定板底端面设有与定位座数量相同的抓取机构，该抓取机构顶部与驱动板相固定连接且驱动板在驱动件的驱动力下可使抓取机构抓取缸套和放置缸套。

2.根据权利要求1所述的一种缸套抓取装置，其特征在于所述的抓取机构包括有拉杆，该拉杆一端与驱动板固定连接，另一端置于安装在固定板上的弹簧夹套内；所述的弹簧夹套为两端相通的圆柱体且其外径小于缸套的内径；在所述弹簧夹套的周侧壁上均匀设置有若干条分割槽使弹簧夹套下方形成多块可在外力作用下撑开和自动复位的弹簧片；在所述的弹簧夹套内设有抓取控制腔及和抓取控制腔相连接的放置腔，抓取控制腔内为圆形孔，放置腔内为锥形孔，该锥形孔的小口径端与抓取控制腔的圆形孔相连；在所述的拉杆底部设有大于抓取控制腔内径且小于放置腔锥形孔内径的环形块，该环形块在驱动件带动驱动板向上位移时可驱使弹簧夹套的弹簧片向外膨胀抓取缸套。

3.根据权利要求2所述的一种缸套抓取装置，其特征在于所述的弹簧夹套顶端设有安装环，该安装环的直径大于弹簧夹套外径并与弹簧夹套为一体结构；在弹簧夹套外设有固定套，该固定套的内径小于安装环的内径且大于弹簧夹套的外径，所述的安装环与固定套的顶端面相贴合且固定套与固定板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种缸套抓取装置，其特征在于在所述的固定板底端面上设有多个与安装环外径相匹配的沉孔，所述的安装环置于沉孔内；在所述的固定套的底端设有底盖，弹簧夹套置于固定套和底盖中并间隔配合；在固定板的上端面设有上盖，所述的上盖、固定套和底盖通过螺栓与固定板固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种缸套抓取装置，其特征在于在所述的拉杆外套设有限位套，该限位套穿过固定板其两端分别置于上盖和弹簧夹套中；所述的限位套的内径与拉杆的外径相匹配且在限位套外中心处设有限位环，该限位环置于固定板上端面的第二沉孔中。

6.根据权利要求5所述的一种缸套抓取装置，其特征在于所述的驱动件为气缸，气缸的进气管和出气管分别与气体管路相连接；在所述的固定板的正侧壁上设有控制阀，该控制阀可控制气缸进气管和出气管的通断。

7.根据权利要求6所述的一种缸套抓取装置，其特征在于在所述的固定板的两端处设有长条形通孔使固定板两端形成两个提环。