[实用新型]移动设备和定位系统有效
| 申请号： | 201721924265.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207780223U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 林东;崔锦;凌忠奇;李红涛 | 申请（专利权）人： | 同方威视技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 潘剑颖 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动设备 定位系统 中心管理计算机 定位标签 定位锚 布线 无源 标签 施工 部署 | ||
1.一种移动设备，其特征在于，包括：
至少一个定位锚点，以及
至少一个处理器，
所述至少一个定位锚点被配置为：通过扫描布置在环境中的定位标签，确定所述定位锚点相对于所述定位标签的距离；以及
所述至少一个处理器被配置为根据标签布置图，基于所确定的距离来确定所述移动设备的位置。
2.根据权利要求1所述的移动设备，其中，所述移动设备包括至少三个定位锚点，并且所述至少一个处理器被配置为：根据所述至少三个定位锚点相对于所述定位标签的距离，确定所述移动设备的姿态。
3.根据权利要求2所述的移动设备，其中，所述至少一个处理器还被配置为：还根据所述至少三个定位锚点在所述移动设备上的位置和角度，来确定所述移动设备的姿态。
4.根据权利要求3所述的移动设备，其中，所述移动设备是机器人。
5.根据权利要求1-3之一所述的移动设备，其中，所述定位锚点是超宽带UWB定位锚点。
6.根据权利要求1所述的移动设备，其中，所述标签布置图描述定位标签在所述环境中的位置。
7.一种定位系统，用于定位位于环境中的移动设备，包括：
至少一个定位锚点，放置在所述移动设备上，以及
至少一个定位标签，布置在所述环境中，
其中，所述定位锚点通过扫描定位标签，确定所述定位锚点相对于所述定位标签的距离；并将所确定的距离传送给所述移动设备，使得所述移动设备根据标签布置图，基于所确定的距离来确定所述移动设备的位置。
8.根据权利要求7所述的定位系统，其中，所述定位系统包括布置在所述环境中的至少三个分离的定位标签。
9.根据权利要求7所述的定位系统，其中，所述定位系统包括至少三个定位锚点，布置在所述移动设备上，使得所述移动设备能够根据所述至少三个定位锚点相对于所述定位标签的距离，确定所述移动设备的姿态。
10.根据权利要求9所述的定位系统，其中，所述定位锚点是超宽带UWB定位锚点。
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