[实用新型]道闸

权利要求书

1.一种道闸，其特征在于，所述道闸包括：

支撑架；

减速电机，安装在所述支撑架上，所述减速电机具有输出轴；

闸杆组件，包括闸杆和主轴，所述主轴支撑在所述支撑架和/或所述输出轴上，所述主轴的一端与所述闸杆的一端固定连接，并与所述闸杆呈夹角设置，所述主轴的另一端与所述输出轴的自由端连接，以使所述电机的输出轴驱动所述主轴和所述闸杆转动。

2.如权利要求1所述的道闸，其特征在于，所述主轴和所述输出轴固定连接，以使所述闸杆组件支撑在所述输出轴上。

3.如权利要求2所述的道闸，其特征在于，所述道闸还包括紧固件；

所述主轴远离所述闸杆的端面开设有第一连接孔，所述第一连接孔的内周壁开设有供所述紧固件穿过的第一固定孔，所述输出轴包括与所述第一连接孔相对应的第一连接部，所述第一连接部插入所述第一连接孔，并通过所述紧固件与所述主轴固定连接；和/或，

所述输出轴的自由端的端面开设有第二连接孔，所述第二连接孔的内周壁开设有供所述紧固件穿过的第二固定孔，所述主轴包括与所述第二连接孔相对应的第二连接部，所述第二连接部插入所述第二连接孔内，并通过所述紧固件与所述输出轴固定连接。

4.如权利要求1至3任意一项所述的道闸，其特征在于，所述闸杆包括位于所述主轴两侧的闸杆本体和平衡段，所述闸杆本体的长度大于所述平衡段的长度；

所述闸杆组件还包括平衡块，所述平衡块与所述平衡段连接，以增大所述平衡段的重量。

5.如权利要求1至3任意一项所述的道闸，其特征在于，所述输出轴上设置有支撑件，所述支撑件上设置有第二磁性件，所述道闸还包括用于检测所述第二磁性件的磁感应组件，所述磁感应组件设于所述减速电机或所述支撑架上，所述磁感应组件包括沿所述输出轴的周向分布的第二磁感应器及第三磁感应器；所述第二磁感应器用于在与所述第二磁性件相对时输出相应的第二电信号；所述第三磁感应器用于在与所述第二磁性件相对时输出相应的第三电信号。

6.如权利要求5所述的道闸，其特征在于，所述磁感应组件还包括第四磁感应器，该第四磁感应器用于在与所述第二磁性件相对时输出相应的第四电信号，所述第二磁感应器、所述第三磁感应器及所述第四磁感应器沿所述输出轴的周向分布，且所述第四磁感应器位于所述第二磁感应器和所述第三磁感应器之间。

7.如权利要求6所述的道闸，其特征在于，所述第二磁感应器、所述第三磁感应器及所述第四磁感应器为霍尔元件；

所述道闸还包括安装板，所述磁感应组件安装在所述安装板上，所述安装板安装在所述电机或所述支撑架上。

8.如权利要求1至3任意一项所述的道闸，其特征在于，所述减速电机包括：

电机定子；

电机转子，转动的安装于所述电机定子上；

第一磁性件，设于所述电机转子上；

第一磁感应器，设于所述电机定子上，所述第一磁感应器用于所述第一磁性件转动所引起的磁场变化，并输出相应的第一电信号。

9.如权利要求8所述的道闸，其特征在于，所述电机转子包括转轴，所述第一磁性件设于所述转轴的端面。

10.如权利要求9所述的道闸，其特征在于，所述转轴的轴向端面对应所述第一磁性件的位置开设有安装槽，所述第一磁性件安装在所述安装槽内。