[实用新型]机械手式全自动供胚装置

说明书

本实用新型涉及一种机械手式全自动供胚装置，属于塑料瓶吹塑技术领域。本实用新型所述的机械手式全自动供胚装置，包括输送台和送位机械臂，输送台上设有排序器，靠近送位机械臂的输送台的一端设有定位器，定位器与红外线光感器相连；送位机械臂与取坯器相连，取坯器与抽真空机相连；输送台、送位机械臂和红外线光感器分别与PLC控制系统相连；送位机械臂还与支架相连。本实用新型所述的机械手式全自动供胚装置，设计科学合理，结构简单，使用便捷，提高了安全系数和生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手式全自动供胚装置，属于塑料瓶吹塑技术领域。

背景技术

在塑料瓶包装领域，在对瓶坯进行吹塑之前，需要将瓶坯摆放到位。现有生产过程中，全自动吹瓶机上胚环节为人工手工装胚，人工手工装胚不仅导致了瓶胚再次受到污染，而且上胚速度太慢，导致综合产能低下，残次品率上升。另外，该环节需增加一名工人专门做上胚工作，不仅增加了工人的安全隐患，还无形中增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械手式全自动供胚装置，其设计科学合理，结构简单，使用便捷，提高了安全系数和生产效率，降低了生产成本。

本实用新型所述的机械手式全自动供胚装置，包括输送台和送位机械臂，输送台上设有排序器，靠近送位机械臂的输送台的一端设有定位器，定位器与红外线光感器相连；送位机械臂与取坯器相连，取坯器与抽真空机相连；输送台、送位机械臂和红外线光感器分别与PLC控制系统相连；送位机械臂还与支架相连。

优选的，取坯器上包覆有保护膜。

优选的，保护膜的材质为尼龙。

所述取坯器的直径与瓶坯的直径相匹配。

工作过程如下：

利用输送台将瓶坯送至排序器内进行排序，然后继续输送至定位器附近，通过红外线光感器将感应到的信号发送给PLC控制系统，PLC控制系统启动送位机械臂，将取坯器移动至定位器附近的瓶坯，取坯器利用真空吸力把瓶胚吸附起来，通过PLC控制系统到指定位置下落，将瓶坯放置到全自动吹瓶机瓶胚座上，完成自动供坯动作。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设计科学合理，结构简单，使用便捷，用于生产以后，大大增加了周期产量，每台设备可减少一名操作工，废品率得到了减少，提高了安全系数和生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图中：1、输送台；2、瓶坯；3、排序器；4、送位机械臂；5、取坯器；6、定位器；7、支架。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，但其并不限制本实用新型的实施。

实施例1

如图1所示，所述的机械手式全自动供胚装置，包括输送台1和送位机械臂4，输送台1上设有排序器3，靠近送位机械臂4的输送台1的一端设有定位器6，定位器6与红外线光感器相连；送位机械臂4与取坯器5相连，取坯器5与抽真空机相连；输送台1、送位机械臂4和红外线光感器分别与PLC控制系统相连；送位机械臂4还与支架7相连。

所述取坯器5上包覆有保护膜。

所述保护膜的材质为尼龙。

所述取坯器5的直径与瓶坯2的直径相匹配。

工作过程如下：

利用输送台1将瓶坯2送至排序器3内进行排序，然后继续输送至定位器6附近，通过红外线光感器将感应到的信号发送给PLC控制系统，PLC控制系统启动送位机械臂4，将取坯器5移动至定位器6附近的瓶坯2，取坯器5利用真空吸力把瓶胚2吸附起来，通过PLC控制系统到指定位置下落，将瓶坯2放置到全自动吹瓶机瓶胚座上，完成自动供坯动作。