[实用新型]升降机构

权利要求书

1.升降机构，包括主框架、升降杆、电机，其特征在于：

所述升降杆表面竖直设有齿条，所述升降杆的顶端设有升降托台，所述升降杆安装在所述主框架中间；

所述电机为制动电机，所述电机安装在所述主框架上，所述电机输出端固定连接减速机，所述减速机的输出端设有齿轮，所述减速机的输出端通过齿轮与所述齿条配合；

所述主框架上还设有用于保持所述升降杆升降稳定的导向滑轮。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述主框架为钢结构桁架，所述主框架包括三根立柱，三根所述立柱的两两之间设有水平连接杆和倾斜连接杆，三根所述立柱通过连接杆连接固定形成三角形主框架。

3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于：所述主框架为等边三角形主框架。

4.根据权利要求2或3所述的升降机构，其特征在于：三根所述立柱均为圆形立柱。

5.根据权利要求2或3所述的升降机构，其特征在于：所述水平连接杆分为上、下两组水平连接杆，上组水平连接杆设置在所述立柱的顶端，下组水平连接杆设置在所述立柱的中间；任一所述水平连接杆上均设有所述导向滑轮，所述三角形主框架的一个侧面的上水平连接杆与下水平连接杆之间连接有固定板，所述电机安装在所述固定板上。

6.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于：与所述固定板连接的两个水平连接杆上均设有两个所述导向滑轮，其他所述水平连接杆上均设有一个所述导向滑轮。

7.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述升降托台为倒三角形钢梁结构。

8.根据权利要求7所述的升降机构，其特征在于：所述倒三角形钢梁结构所用钢梁为圆形钢梁。

9.根据权利要求7所述的升降机构，其特征在于：所述倒三角形钢梁结构最上方的水平横梁的两端均设有滚轮，所述滚轮上设有凹槽。

10.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述制动电机为机械制动电机。