[实用新型]一种长轴自动上下料机构

说明书

本实用新型提供了一种长轴自动上下料机构，属于机械技术领域。它解决了现有的机构使长轴类零件的上下料不便等问题。本长轴自动上下料机构，包括安装座和旋转气缸，安装座上固定有第一上料手爪和第一下料手爪，旋转气缸的转轴上连接有固定座，安装座固定在固定座上，安装座上固定有上料气动滑台和下料气动滑台，上料气动滑台上连接有第二上料手爪，下料气动滑台上连接有第二下料手爪，上料气动滑台能够驱动第二上料手爪向第一上料手爪靠近或者远离，下料气动滑台能够驱动第二下料手爪向第一下料手爪靠近或者远离。本上下料机构具有使长轴类零件上下料方便等优点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种长轴自动上下料机构。

背景技术

在自动化加工过程中，往往通过机器人的机械手进行上下料。上料时，机械手将工件的定位部放置到机床的夹具上，下料时，机械手将工件从机床的夹具上取下。

中国专利文献资料公开提出了一种用于轴类零件的V形摆动机械手[申请号：201420725754.9；公告号：204263177U]，包括第一连接块和摆动装置，摆动装置包括手腕壳体、气缸、导向块、第二连接块、摆动块、转动轴、导向键、第一限位装置和第二限位装置，气缸固定安装在第一连接块上表面，气缸活塞杆伸出端与导向块固定连接，导向块上表面设有第一开口，导向块上与第一开口平行的两平面上分别开有第二开口，两第二开口的底面分别开有腰圆形通孔，腰圆形通孔内滑动安装有转动销，第二连接块的一端转动安装在转动销上，第二连接块的另一端与摆动块固定连接，摆动块下部的一侧设有第三开口，转动轴卡设在第三开口内，并与第三开口固定连接，转动轴转动支撑在手腕壳体上部，手腕壳体固定安装在第一连接块上，并包裹气缸与导向块，导向块开有第二开口的侧面上开有导滑槽，导滑槽贯穿导向块的上下平面，导滑槽内滑动安装有导向键，导向键固定安装在手腕壳体上。

摆动装置的上部固定安装有上料手爪和下料手爪，上料手爪和下料手爪之间呈V形，上料手爪和下料手爪上分别滑动安装有两个手指，手指内侧固定安装有垫块。机械手连接在机械手传动机构上，机械手传动机构可以带动机械手在机床和放料架之间运动。通过上料手爪和下料手爪对工件进行上下料。但是这种机械手只能夹住短轴零件，夹持长轴类零件进行上下料时十分不便，特别是工件的定位部与加工部在同一端时。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种长轴自动上下料机构，解决的技术问题是如何使长轴类零件上下料方便。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种长轴自动上下料机构，包括安装座，所述安装座上固定有第一上料手爪和第一下料手爪，其特征在于，长轴自动上下料机构还包括旋转气缸，所述旋转气缸的转轴上连接有固定座，所述安装座固定在固定座上，所述安装座呈长条状且安装座的长度沿着旋转气缸转轴的轴向延展，所述第一上料手爪和第一下料手爪并排固定在安装座的左端上，所述安装座上沿着安装座的长度方向固定有并排设置的上料气动滑台和下料气动滑台，所述上料气动滑台上连接有第二上料手爪，所述下料气动滑台上连接有第二下料手爪，所述上料气动滑台和第二上料手爪均与第一上料手爪对应设置且位于第一上料手爪的右侧，所述下料气动滑台和第二下料手爪均与第一下料手爪对应设置且位于第一下料手爪的右侧，所述上料气动滑台能够驱动第二上料手爪向第一上料手爪靠近或者远离，所述下料气动滑台能够驱动第二下料手爪向第一下料手爪靠近或者远离。