[实用新型]一种电动换挡脚轮

说明书

本实用新型提供一种电动换挡脚轮，包括滑环、套筒、轴承组件、支架、齿盘轴、齿座、齿盖、轮子A、轮子B、刹车板、挡板、压缩弹簧、盒组件和控制模块。其中盒组件包括盒座、盒盖、扭簧、大齿盘、塑料偏心轮、平键、连杆A、连杆B、连杆C、小齿轮、螺纹套筒、小轴承、轴承支架、n型导向轴和减速电机。本实用新型装置只需提供24V或者36V的直流电源作为动力源，通过控制减速电机开关按钮，实现对脚轮静止、万向和直行三个档位的任意切换。本实用新型结构紧凑，响应速度快，并且非常人性化，为以后各种医疗移动装置实现智能化提供了便捷之处。

技术领域

本实用新型属于医用机械研究领域，具体涉及一种锥齿轮式电动换挡脚轮。

背景技术

据统计，全世界各行各业大约有150000种具有不同特点的脚轮，其应用非常广泛，这就促使人们不断的实用新型脚轮以应对不同领域的不同要求。现如今，随着科学技术的进步，人们开始渴望移动设备能够实现智能化操作，特别是在医疗器械领域。

目前，授权公告号为CN202656787 U的中国台湾的中控脚轮，其控制系统结构复杂，成本较高，零部件较多；为了方便医护人员，甚至的患者本身能力独立的操作病床、轮椅、急救车等设备，就需要装备在这些设备上的脚轮能够实现电动控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题提出一种解决方法，即一种全新的电动换挡脚轮，医护人员或者患者都能通过按钮，甚至是智能语音控制脚轮，从而实现装有该脚轮的移动设备实现静止、直行和万向三个功能。

本实用新型的技术方案是：一种电动换挡脚轮，包括滑环、套筒、轴承组件、支架、齿盘轴、齿座、齿盖、轮子A、轮子B、刹车板、挡板、弹性部件、盒组件和控制模块；

所述盒组件包括盒座、盒盖、扭簧、齿盘、偏心轮、连杆A、连杆B、连杆C、齿轮、螺纹套筒、轴承C、轴承支架、导向轴和减速电机；

所述滑环安装在套筒内，滑环下端面与套筒阶梯面接触；所述套筒的下端将轴承组件和支架铆接；所述齿盘轴下端穿过齿盖安装在齿座内，且可以上下移动；所述齿座和齿盖连接；所述齿盘轴的上端自下而上穿过套筒，并与套筒连接；所述齿座下端与连杆A的上端连接；所述连杆A可带动齿盖和齿座上下移动；

所述刹车板和挡板直接穿过支架上的L型槽并且呈轴对称，同时刹车板能在槽里面沿着轮径方向水平移动，所述刹车板和挡板之间设有弹性部件；所述刹车板两端距离轮子A和轮子B内侧分别设有间隙；所述轮铆钉将轮子A、第一轴承、限位套筒A、支架、限位套筒B、第二轴承和轮子B依次铆接；

所述齿盘装在盒座的台阶上，并可自由转动；所述扭簧嵌在齿盘台阶之间，扭簧的两个支撑面分别卡在台阶两侧；所述偏心轮与齿盘圆形台阶同心装配，另一端突出部分介于扭簧两个支撑面之间；所述连杆C和偏心轮连接；所述连杆A与连杆B转动连接，连杆B与连杆C转动连接；所述连杆A穿过盒座上端导轨，并且销钉A介于导轨的通孔槽之间随着连杆 A上下滑动；所述减速电机直接装在盒座上，减速电机上的齿轮和齿盘啮合；轴承支架安装在盒座内；所述轴承支架上装有轴承，所述螺纹套筒一端和轴承内圈过盈配合，另一端通过筋条和齿轮连接；所述导向轴和螺纹套筒连接；所述盒座和盒盖连接；所述盒组件固定在支架上；

所述控制模块分别减速电机与和滑环电连接，通过控制减速电机开关，来控制轮子的直行、万向和静止。

上述方案中，所述滑环上半部分是定子端，下半部分是动子端；动子端的线束穿过齿盘轴和齿座，与减速电机连接；所述控制模块和定子端线束电连接，通过控制减速电机开关，来控制轮子的直行、万向和静止。

上述方案中，所述轴承组件包括轴承A、上轴承套、下轴承套和轴承B；