[实用新型]一种伺服驱动器的测试负载箱

说明书

一种伺服驱动器的测试负载箱，包括方形且上开口的负载箱壳体，所述负载箱壳体的内底部配设元件安装底板；所述负载箱壳体的顶部开口处配设负载箱上盖，所述负载箱上盖与所述负载箱壳体的边缘可拆卸连接；所述负载箱壳体的两侧壁上设有若干散热孔；所述负载箱壳体的前侧壁配设负载箱面板；所述元件安装底板(6)上配置与所述伺服驱动器电连接的星型电阻网络、旋变等效电阻和若干ADC电路。本申请的有益效果是：能够对伺服驱动器进行自动测试，提高伺服驱动器的生产速度和检测品质。

技术领域

本申请属于伺服驱动器测试技术领域，具体地说，涉及一种伺服驱动器的测试负载箱。

背景技术

伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。伺服驱动器在生产制造过程中需要对其的功能、性能等做测试，以保证生产的伺服驱动器质量达标。目前的伺服驱动器的检测设备不成规模，且多为手动，对伺服驱动器的批量生产形成制约。

发明内容

有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种伺服驱动器的测试负载箱，能够对伺服驱动器进行自动测试，提高伺服驱动器的生产速度和检测品质。

为了解决上述技术问题，本申请公开了一种伺服驱动器的测试负载箱，并采用以下技术方案来实现。

一种伺服驱动器的测试负载箱，包括方形且上开口的负载箱壳体，所述负载箱壳体的内底部配设元件安装底板；所述负载箱壳体的顶部开口处配设负载箱上盖，所述负载箱上盖与所述负载箱壳体的边缘可拆卸连接；所述负载箱壳体的两侧壁上设有若干散热孔；所述负载箱壳体的前侧壁配设负载箱面板。

进一步的，所述负载箱面板包括用于显示电压值和电流值的晶体管，所述晶体管与所述测试负载箱内部的电路板电连接；所述负载箱面板还包括3 个指示灯，所述的3个指示灯分别与所述电路板电连接；所述负载箱面板上还包括开关按键和急停按键，所述开关按键和所述急停按键均与所述电路板电连接。

进一步的，所述开关按键与所述电路板的供电电路电连接；所述急停按键与所述电路板上的控制MCU电连接。

进一步的，所述元件安装底板为绝缘材质。

更进一步的，所述元件安装底板上配置由3个电阻组成的星型电阻网络，所述星型电阻网络与所述伺服驱动器的QJ3电连接；所述元件安装底板上配置由3个电阻构成的旋变等效电阻，所述旋变等效电阻与所述伺服驱动器的QJ2电连接；所述元件安装底板上配设若干ADC电路，所述ADC电路分别与所述伺服驱动器的5V、10V、28V和160V的电源电路电连接。

一种使用上述测试负载箱的伺服驱动器的测试系统，包括主控机、程控电源、若干所述测试负载箱以及用于放置所述伺服驱动器并调节其环境的环境试验箱；所述程控电源为所述自动测试系统供电；所述主控机通过LAN 接口与每一台所述测试负载箱电连接；所述主控机通过LAN接口与所述环境试验箱的温控装置电连接，并通过RS485通信技术与所述环境试验箱内的温度仪通信连接；每一台所述测试负载箱与一台待测伺服驱动器电连接。

进一步的，所述主控机包括两组CAN接口，每组所述CAN接口包括主 CAN和从CAN；每组所述CAN接口与两个所述伺服驱动器的QJ1接口电连接。

进一步的，每组所述CAN接口与两个所述伺服驱动器的QJ1接口电连接的具体方式是：所述主CAN分别与所述的两个伺服驱动器的QJ1接口中的主CAN电连接，所述从CAN分别与所述的两个伺服驱动器的QJ1接口中的从CAN电连接。

进一步的，所述主控机包括主控板和显示屏，所述主控板与所述显示屏电连接；所述主控板通过所述LAN接口与所述测试负载箱电连接。