[实用新型]一种回转支承齿盘插齿装置

说明书

本实用新型提供一种回转支承齿盘插齿装置，包括：插齿刀安置机构，设置在插齿刀安置机构底部，与插齿刀安置机构位置相适配的回转支承安置移动机构以及用于承载回转支承安置移动机构的机台；控制装置控制插齿电机旋转进而控制插齿刀轴带动插齿刀具旋转，对待加工回转支承进行插齿。控制装置中的主控芯片对整个控制过程进行输出控制，能够获取插齿电机的转子位置信息，并结合转子位置信息根据预设的控制方式通过向功率逆变器输出控制信息，保证控制过程中的准确性，保证插齿的精度和质量，而且过热保护电路，过流保护电路起到了对控制过程的保护，避免元器件的损坏。

技术领域

本实用新型涉及回转支承齿盘插齿领域，尤其涉及一种回转支承齿盘插齿装置。

背景技术

回转支承是新型机械零部件，它有内外圈、滚动体等构成，回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。

回转支承又叫转盘轴承，回转支承在现实工业中应用很广泛，被人们称为：“机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。随着机械行业的迅速发展，回转支承在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械等行业得到了广泛的应用。

回转支承内部设有轮齿，需要由专门的插齿机来完成加工，通常插齿机插齿过程的动力来源于电动机，由电动机来驱动插齿机构完成插齿操作，在插齿过程中，电动机的控制尤为重要影响着插齿的精度和质量，所以如何提高插齿过程中控制是当前丞待解决的技术问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种回转支承齿盘插齿装置，包括：插齿刀安置机构，设置在插齿刀安置机构底部，与插齿刀安置机构位置相适配的回转支承安置移动机构以及用于承载回转支承安置移动机构的机台；

插齿刀安置机构包括：插齿刀具，与插齿刀具连接的插齿刀轴，插齿刀轴连接有用于驱动插齿刀轴旋转的插齿减速机以及与插齿减速机连接的插齿电机；插齿电机连接有控制装置；

回转支承安置移动机构设有用于安置待加工回转支承的回转支承水平安置座，回转支承水平安置座底部设有水平移动工作台，水平移动工作台底部设有并排设有至少两条滑槽；机台上设有与滑槽相配合的滑道；

水平移动工作台连接有用于驱动水平移动工作台沿着滑道移动的水平移动驱动机构；

水平移动工作台上设有连接轴承，连接轴承套设有旋转轴，旋转轴的端部与回转支承水平安置座底部连接；

控制装置包括：主控芯片，整流器，功率逆变器，驱动电路，过热保护电路，过流保护电路以及位置检测电路；

整流器的输入端输入接电源，整流器的输出端与功率逆变器输入端连接，功率逆变器输出端与插齿电机连接；

主控芯片通过驱动电路与功率逆变器的控制端连接；

主控芯片通过过热保护电路靠近功率逆变器设置，主控芯片与过热保护电路的过热保护输出端连接；

主控芯片通过过流保护电路与功率逆变器的过流保护控制端连接；

主控芯片通过位置检测电路与插齿电机连接，获取插齿电机的转子位置信息。

优选地，位置检测电路包括：第一位置获取模块，第二位置获取模块以及第三位置获取模块；

第一位置获取模块包括：用于感应插齿电机转子位置的第一霍尔传感器，电阻R11，电阻R12，电容C11，电容C12以及第一光耦U1；