[实用新型]一种回转支承齿盘插齿装置

权利要求书

1.一种回转支承齿盘插齿装置，其特征在于，包括：插齿刀安置机构，设置在插齿刀安置机构底部，与插齿刀安置机构位置相适配的回转支承安置移动机构以及用于承载回转支承安置移动机构的机台（9）；

插齿刀安置机构包括：插齿刀具（4），与插齿刀具（4）连接的插齿刀轴（3），插齿刀轴（3）连接有用于驱动插齿刀轴（3）旋转的插齿减速机（2）以及与插齿减速机（2）连接的插齿电机（1）；插齿电机（1）连接有控制装置；

回转支承安置移动机构设有用于安置待加工回转支承的回转支承水平安置座（5），回转支承水平安置座（5）底部设有水平移动工作台（7），水平移动工作台（7）底部设有并排设有至少两条滑槽；机台（9）上设有与滑槽相配合的滑道（8）；

水平移动工作台（7）连接有用于驱动水平移动工作台（7）沿着滑道（8）移动的水平移动驱动机构；

水平移动工作台（7）上设有连接轴承，连接轴承套设有旋转轴（6），旋转轴（6）的端部与回转支承水平安置座（5）底部连接；

控制装置包括：主控芯片（11），整流器（12），功率逆变器（13），驱动电路（14），过热保护电路（17），过流保护电路（18）以及位置检测电路（15）；

整流器（12）的输入端输入接电源，整流器（12）的输出端与功率逆变器（13）输入端连接，功率逆变器（13）输出端与插齿电机（1）连接；

主控芯片（11）通过驱动电路（14）与功率逆变器（13）的控制端连接；

主控芯片（11）通过过热保护电路（17）靠近功率逆变器（13）设置，主控芯片（11）与过热保护电路（17）的过热保护输出端连接；

主控芯片（11）通过过流保护电路（18）与功率逆变器（13）的过流保护控制端连接；

主控芯片（11）通过位置检测电路（15）与插齿电机（1）连接，获取插齿电机（1）的转子位置信息。

2.根据权利要求1所述的回转支承齿盘插齿装置，其特征在于，

位置检测电路（15）包括：第一位置获取模块，第二位置获取模块以及第三位置获取模块；

第一位置获取模块包括：用于感应插齿电机（1）转子位置的第一霍尔传感器（21），电阻R11，电阻R12，电容C11，电容C12以及第一光耦U1；

第一霍尔传感器（21）分别与电容C11第一端，电阻R11第二端以及第一光耦U1第一端连接，第一光耦U1第二端和电容C11第二端分别接地；电阻R11第一端接电源，第一光耦U1第三端分别与电阻R12第二端，电容C12第一端以及主控芯片（11）连接；电阻R12第一端接电源，电容C12第二端和第一光耦U1第四端分别接地；

第二位置获取模块包括：用于感应插齿电机（1）转子位置的第二霍尔传感器（22），电阻R13，电阻R14，电容C13，电容C14以及第二光耦U2；

第二霍尔传感器（22）分别与电容C13第一端，电阻R13第二端以及第二光耦U2第一端连接，第二光耦U2第二端和电容C13第二端分别接地；电阻R13第一端接电源，第二光耦U2第三端分别与电阻R14第二端，电容C14第一端以及主控芯片（11）连接；电阻R14第一端接电源，电容C14第二端和第二光耦U2第四端分别接地；

第三位置获取模块包括：用于感应插齿电机（1）转子位置的第三霍尔传感器（23），电阻R15，电阻R16，电容C15，电容C16以及第三光耦U3；

第三霍尔传感器（23）分别与电容C15第一端，电阻R15第二端以及第而第三光耦U3第一端连接，第三光耦U3第二端和电容C15第二端分别接地；电阻R15第一端接电源，第三光耦U3第三端分别与电阻R16第二端，电容C16第一端以及主控芯片（11）连接；电阻R16第一端接电源，电容C16第二端和第三光耦U3第四端分别接地；

第一光耦U1，第二光耦U2，第三光耦U3分别采用 LTV817B。