[实用新型]激光导航精确定位辅助装置及激光导航系统

说明书

本实用新型提供了一种激光导航精确定位辅助装置及激光导航系统，该装置包括激光反射单元、底座、安装在底座内的角度调节单元、横向调节单元和纵向调节单元，激光反射单元包括两个相交的反射面，每个反射面均能够对激光进行漫反射，两个反射面的交线垂直于地面，角度调节单元、横向调节单元和纵向调节单元分别对激光反射单元的朝向、横向位移和纵向位移进行精确调整，使用时，两反射面朝向运动装置放置，设定停止的位置位于两反射面的角平分线上且距离两反射面的交线预定距离，激光导航系统采用激光导航精确定位辅助装置进行精确定位，本实用新型能够使得定位精度达到正负1mm，并且实施简单、抗干扰性强、避免了设备成本和系统复杂度的增加。

技术领域

本实用新型属于机器人导航技术领域，具体涉及一种激光导航精确定位辅助装置及激光导航系统。

背景技术

机器人在移动时需要借助于导航技术，导航需要对机器人的位置进行定位。激光自主导航定位机器人的应用需求越来越多，但其定位精度一般在正负5cm左右，由于定位精度不高，严重制约了其在某些精度要求高的应用场合的应用，如机器人自动充电，机器人与其它自动化设备通过传送带或滚筒传送物料，机械手与机器人配合取放物料等。目前市场上针对该问题也有一些解决方案，如添加相机补光灯和二维码方案，添加惯性导航设备方案等，然而，虽然这些方案在一定程度上提高了精度，但是都增加了设备的成本和系统的复杂度，受环境影响大，而且定位精度提升有限，精度都无法达到正负5mm以内。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种定位精度高，且能够避免设备成本和系统复杂度增加的激光导航精确定位辅助装置及激光导航系统。

本实用新型提供了一种激光导航精确定位辅助装置，其特征在于，包括：激光反射单元，包括两个相交的反射面，每个所述反射面均能够对激光进行漫反射，两个所述反射面的交线垂直于地面；

底座；

角度调节单元，安装在所述底座内，与所述激光反射单元连接，用于调节激光反射单元的朝向；

横向调节单元，安装在所述底座内，用于调节激光反射单元横向的位移；

纵向调节单元，安装在所述底座内，用于调节激光反射单元纵向的位移。

进一步，在本实用新型提供的激光导航精确定位辅助装置中，还可以具有这样的特征：其中，所述角度调节单元、横向调节单元、纵向调节单元均包含有刻度盘，通过刻度盘所述角度调节单元、横向调节单元、纵向调节单元对所述激光反射部进行精确调整。

进一步，在本实用新型提供的激光导航精确定位辅助装置中，还可以具有这样的特征：其中，所述角度调节单元、横向调节单元、纵向调节单元均包括一个旋钮，所述旋钮与所述刻度盘一一对应，所述旋钮旋转对所述激光反射部进行的调整从与其对应的所述刻度盘得知。

进一步，在本实用新型提供的激光导航精确定位辅助装置中，还可以具有这样的特征：其中，所述角度调节单元滑动安装在所述横向调节单元上，所述横向调节单元滑动安装在所述纵向调节单元上；或者所述角度调节单元滑动安装在所述纵向调节单元上，所述纵向调节单元滑动安装在所述横向调节单元上。

进一步，在本实用新型提供的激光导航精确定位辅助装置中，还可以具有这样的特征：其中，两个所述反射面之间的夹角大于60度且小于160度。

进一步，在本实用新型提供的激光导航精确定位辅助装置中，还可以具有这样的特征：其中，两个所述反射面的长度为20～25cm，两个所述反射面的高度为10cm～15cm。

进一步，在本实用新型提供的激光导航精确定位辅助装置中，还可以具有这样的特征：其中，两个所述反射面分别为两个折板同一侧的侧面，两个所述折板之间转动连接。