[实用新型]激光导航精确定位辅助装置及激光导航系统

权利要求书

1.一种激光导航精确定位辅助装置，其特征在于，包括：

激光反射单元，包括两个相交的反射面，每个所述反射面均能够对激光进行漫反射，两个所述反射面的交线垂直于地面；

底座；

角度调节单元，安装在所述底座内，与所述激光反射单元连接，用于调节激光反射单元的朝向；

横向调节单元，安装在所述底座内，用于调节激光反射单元横向的位移；

纵向调节单元，安装在所述底座内，用于调节激光反射单元纵向的位移。

2.根据权利要求1所述的激光导航精确定位辅助装置，其特征在于：

所述角度调节单元、横向调节单元、纵向调节单元均包含有刻度盘，通过刻度盘所述角度调节单元、横向调节单元、纵向调节单元对所述激光反射部进行精确调整。

3.根据权利要求2所述的激光导航精确定位辅助装置，其特征在于：

所述角度调节单元、横向调节单元、纵向调节单元均包括一个旋钮，所述旋钮与所述刻度盘一一对应，所述旋钮旋转对所述激光反射部进行的调整从与其对应的所述刻度盘得知。

4.根据权利要求1所述的激光导航精确定位辅助装置，其特征在于：

所述角度调节单元滑动安装在所述横向调节单元上，所述横向调节单元滑动安装在所述纵向调节单元上；或者

所述角度调节单元滑动安装在所述纵向调节单元上，所述纵向调节单元滑动安装在所述横向调节单元上。

5.根据权利要求1所述的激光导航精确定位辅助装置，其特征在于：

两个所述反射面之间的夹角大于60度且小于160度。

6.根据权利要求1所述的激光导航精确定位辅助装置，其特征在于：

两个所述反射面的长度为20～25cm，两个所述反射面的高度为10cm～15cm。

7.根据权利要求1所述的激光导航精确定位辅助装置，其特征在于：

两个所述反射面分别为两个折板同一侧的侧面，两个所述折板之间转动连接。

8.根据权利要求7所述的激光导航精确定位辅助装置，其特征在于：

两个所述折板之间通过转动连接件连接，所述转动连接件上还设置有限位构件，所述限位构件在两个所述折板转动到需要的角度后将两个折板固定。

9.根据权利要求1至8任一权利要求所述的激光导航精确定位辅助装置，其特征在于：

在两个所述反射面上涂有一层能够对激光进行良好漫反射的涂层，或者粘贴有能够对激光进行良好漫反射粘贴物。

10.一种精确定位的激光导航系统，其特征在于，包括：

运动载体，用于在整个工作环境中移动；

权利要求1至9任一权利要求所述的激光导航精确定位辅助装置，两个所述反射面朝向所述运动载体设置，设定的停止位置位于两个所述反射面形成的角度的角平分线上，且所述设定的停止位置到两个所述反射面的交线预定距离；

激光传感器，用于扫描周围环境和所述辅助定位装置，安装在所述运动载体上；

存储器，安装在所述运动载体上，存储有辅助定位装置的两个反射面的长度、两个所述反射面的夹角、设定停止的位置到两个所述反射面的交线的预定距离、地图和辅助定位装置在地图中的位置；以及

处理器，安装在所述运动载体上，与所述激光传感器连接，根据所述激光传感器采集的数据采用SLAM算法进行定位导航，并根据所述激光传感器采集的所述激光导航精确定位辅助装置的数据进行局部精确定位。