[实用新型]一种教学用机器人的搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种教学用机器人的搬运装置，包括搬运底板，所述搬运底板为矩形结构，搬运底板左右侧面上均固定焊接有水平的固定耳片，搬运底板的上端面固定设置有挡板，所述挡板共设置有两组，分别竖直固定安装搬运底板上端面的对称两侧边缘处，所述固定耳片上均设置有固定耳孔，且固定耳片通过固定耳孔内穿插有支撑板的一端与支撑板转动连接，所述支撑板上端面设置有呈阶梯的凹槽，所述凹槽等距设置有至少九组，两组所述挡板相对的一侧面上安装有电动伸缩杆。该教学用机器人的搬运装置，通过支撑板使机器人能够方便稳定的移动到搬运底板上，节省搬运时间，同时通过夹持板夹持，固定牢固，可防止碰撞和移动中的晃动。

技术领域

本实用新型属于教学设备技术领域，具体涉及一种教学用机器人的搬运装置。

背景技术

随着社会的发展、经济的发达，教育的基础建设快速发展，尤其是教学设备的发展。为了更好地进行教学，为了学生能够轻易地理解、学习、掌握知识，教学演示或者教学实训是必要的，随之便促进了教学设备的飞速发展。

现阶段进行教学使用的机器人在进行移动到教学位置时，需要通过搬运装置将机器人进行移动，但是目前的机器人进行搬运时，需要使用机器进行搬运，比较麻烦，费时费力，同时搬运后进行移动时，由于移动不稳定，机器人会出现晃动，使机器人处于不安全状态，在发生意外碰撞时，晃动加大会出现甩出，导致教学意外的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种教学用机器人的搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教学用机器人的搬运装置，包括搬运底板，所述搬运底板为矩形结构，搬运底板左右侧面上均固定焊接有水平的固定耳片，搬运底板的上端面固定设置有挡板，所述挡板共设置有两组，分别竖直固定安装搬运底板上端面的对称两侧边缘处，所述固定耳片上均设置有固定耳孔，且固定耳片通过固定耳孔内穿插有支撑板的一端与支撑板转动连接，所述支撑板上端面设置有呈阶梯的凹槽，所述凹槽等距设置有至少九组，两组所述挡板相对的一侧面上安装有电动伸缩杆。

优选的，所述电动伸缩杆在一组挡板上关于挡板中心对称设置有两组，电动伸缩杆的底端与挡板固定焊接，电动伸缩杆的伸缩端固定连接有夹持板，所述夹持板为海绵板，夹持板呈弧状设置。

优选的，所述搬运底板上端面开设有固定槽，所述固定槽共设有四组，每一组固定槽对应一组夹持板所在的水平位置，且固定槽为长方体结构。

优选的，所述搬运底板内部固定安装有转动电机，所述支撑板与固定耳片转动连接的一端面圆滑设置，所述转动电机上设置有转动轴，且转动电机通过转动轴和支撑板两端相固定与支撑板转动连接，支撑板另一端面向内倾斜设置，且倾斜面与底面水平接触。

优选的，所述搬运底板底端四角均固定连接有竖直向下的支脚，所述支脚底端均固定安装有万向轮。

本实用新型的技术效果和优点：该教学用机器人的搬运装置，通过在搬运底板的两侧面转动连接有支撑板，支撑板转动调节固定固定在底面能上，通过支撑板上的阶梯形凹槽，机器人可以从支撑板上移动控制搬运底板上端面固定槽内，移动和固定方便，节省人力将机器人搬运到底板上，同时通过夹持板的伸缩将机器人固定，且机器人进入搬运底板后，通过支撑板的翻转，将进出口阻隔住，防止碰撞甩出。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的搬运底板结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1搬运底板、2挡板、3支脚、4万向轮、5转动电机、6固定耳片、7支撑板、8凹槽、9电动伸缩杆、10固定槽、11固定耳孔、12夹持板。

具体实施方式