[实用新型]装箱系统

说明书

本实用新型的主要技术方案为：一种装箱系统，包括：框架；第一运输线，第一运输线为环线，固定连接于框架，并设有入口，用于运输袋装液体；第二运输线，第二运输线设置在第一运输线旁，用于运输箱体，第二运输线固定连接于框架；移动装置，包括平移装置和升降装置；升降装置包括活塞缸、活塞杆、凸轮或偏心轮、电机；电机固定连接于框架和凸轮或偏心轮，活塞杆固定连接于框架，活塞杆一端滑动连接于活塞缸，另一端设有支撑板，活塞缸与活塞杆之间形成密闭空间；凸轮或偏心轮滚动连接于活塞缸和支撑板；平移装置的一端固定连接于支撑板，另一端设有手爪或吸盘，用于从第一运输线上拿取袋装液体，并放置在箱体中。

技术领域

本实用新型涉及装箱运输领域，尤其涉及一种装箱系统。

背景技术

在现有技术中，对于瓶装饮料的流水线生产技术已很成熟。但对于牛奶而言，仍旧有多种袋装包装，常见的有利乐枕、百利包和巴氏杀菌袋装。由于袋装牛奶包装较为脆弱，承压能力有限，为了便于运输，通常需要装箱处理，而人工装箱工作量较大，且机械性重复，易对身体造成损伤，而且如今人工成本逐渐上升，而使得销售利润逐渐被压缩，而为了具有市场竞争力，销售价格又不宜过高，使得企业发展受限。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种装箱系统，主要目的是使得袋装液体的装箱操作机械化，有效降低生产成本，提高企业竞争力，同时降低工作人员劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种装箱系统，包括：

框架；

第一运输线，所述第一运输线为环线，固定连接于所述框架，并设有入口，用于运输袋装液体；

第二运输线，所述第二运输线设置在所述第一运输线旁，用于运输箱体，所述第二运输线固定连接于所述框架；

移动装置，包括平移装置和升降装置；所述升降装置包括活塞缸、活塞杆、凸轮或偏心轮、电机；所述电机固定连接于所述框架和所述凸轮或偏心轮，所述活塞杆固定连接于所述框架，所述活塞杆一端滑动连接于所述活塞缸，另一端设有支撑板，所述活塞缸与所述活塞杆之间形成密闭空间；所述凸轮或偏心轮滚动连接于所述活塞缸和所述支撑板；所述平移装置的一端固定连接于所述支撑板，另一端设有手爪或吸盘，用于从所述第一运输线上拿取所述袋装液体，并放置在所述箱体中。

进一步的，所述移动装置为万向机械臂，一端铰接于所述框架，另一端设有所述手爪或所述吸盘。

进一步的，还包括视觉传感器，所述视觉传感器连接于所述移动装置，用于测定所述第一运输线上的袋装液体位置和方向。

进一步的，还包括速度跟踪传感器，设置在所述第一运输线上，并连接于所述移动装置，用于测量袋装液体的运动速度。

进一步的，还包括控制装置，所述控制装置固定连接于所述框架，并连接于所述第一运输线、所述第二运输线、所述移动装置、所述视觉传感器和所述速度跟踪器；所述控制装置用于编程、发送指令、收集信息和分析信息。

进一步的，还包括检测装置，设置在所述第二运输线下游端；所述检测装置包括重量传感器和液压推件，所述第二运输线下游端设有第一出口和第二出口；装有袋装液体的所述箱体移动至所述重量传感器，当所述箱体重量在所述重量传感器的预设范围时，所述箱体从所述第一出口移出；当所述箱体重量超出所述重量传感器的预设范围时，所述液压推件将所述箱体从所述第二出口推出。

进一步的，所述框架底端设有多个滑轮，所述每个滑轮均设有一个制动装置；每个所述制动装置螺纹连接于所述框架底端。

进一步的，每个所述制动装置为液压件，所述控制装置设有控制键，所述控制键连接于每个所述液压件，用于控制每个所述液压件的伸缩。