[实用新型]装箱系统

权利要求书

1.一种装箱系统，其特征在于，包括：

框架；

第一运输线，所述第一运输线为环线，固定连接于所述框架，并设有入口，用于运输袋装液体；

第二运输线，所述第二运输线设置在所述第一运输线旁，用于运输箱体，所述第二运输线固定连接于所述框架；

移动装置，包括平移装置和升降装置；所述升降装置包括活塞缸、活塞杆、凸轮或偏心轮、电机；所述电机固定连接于所述框架和所述凸轮或偏心轮，所述活塞杆固定连接于所述框架，所述活塞杆一端滑动连接于所述活塞缸，另一端设有支撑板，所述活塞缸与所述活塞杆之间形成密闭空间；所述凸轮或偏心轮滚动连接于所述活塞缸和所述支撑板；所述平移装置的一端固定连接于所述支撑板，另一端设有手爪或吸盘，用于从所述第一运输线上拿取所述袋装液体，并放置在所述箱体中。

2.根据权利要求1所述的装箱系统，其特征在于，所述移动装置为万向机械臂，一端铰接于所述框架，另一端设有所述手爪或所述吸盘。

3.根据权利要求1或2所述的装箱系统，其特征在于，还包括视觉传感器，所述视觉传感器连接于所述移动装置，用于测定所述第一运输线上的袋装液体位置和方向。

4.根据权利要求3所述的装箱系统，其特征在于，还包括速度跟踪传感器，设置在所述第一运输线上，并连接于所述移动装置，用于测量袋装液体的运动速度。

5.根据权利要求4所述的装箱系统，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置固定连接于所述框架，并连接于所述第一运输线、所述第二运输线、所述移动装置、所述视觉传感器和所述速度跟踪器；所述控制装置用于编程、发送指令、收集信息和分析信息。

6.根据权利要求5所述的装箱系统，其特征在于，还包括检测装置，设置在所述第二运输线下游端；所述检测装置包括重量传感器和液压推件，所述第二运输线下游端设有第一出口和第二出口；装有袋装液体的所述箱体移动至所述重量传感器，当所述箱体重量在所述重量传感器的预设范围时，所述箱体从所述第一出口移出；当所述箱体重量超出所述重量传感器的预设范围时，所述液压推件将所述箱体从所述第二出口推出。

7.根据权利要求6所述的装箱系统，其特征在于，所述框架底端设有多个滑轮，所述每个滑轮均设有一个制动装置；每个所述制动装置螺纹连接于所述框架底端。

8.根据权利要求7所述的装箱系统，其特征在于，每个所述制动装置为液压件，所述控制装置设有控制键，所述控制键连接于每个所述液压件，用于控制每个所述液压件的伸缩。