[实用新型]一种机器人用输出齿坯挤压装置

说明书

本实用新型涉及挤压装置技术领域，且公开一种机器人用输出齿坯挤压装置，包括挤压平台，所述挤压平台的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有圆形转盘，所述圆形转盘上固定安装有连接轴，所述连接轴的一端固定安装有连接杆，所述连接杆的一端活动套装有储料管。该机器人用输出齿坯挤压装置，通过工资冷凝器的作用，使得挤压的齿坯能够快速冷却，提高了齿坯成型的效率，利用推动块和传动杆的配合使得成型后的齿坯经过推动块直接推出，利用延伸块、伸缩弹簧和定位槽的配合，使得传动杆推动推动块向上移动，带出齿坯，利用定位筒和定位杆的配合，防止滑动块在注塑过程中。

技术领域

本实用新型涉及挤压装置技术领域，具体为一种机器人用输出齿坯挤压装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着社会的发展，科技也在不断的进步，想要组装机器人完成不同的动作，需要用到不同的齿轮，现有大部分的齿胚挤压装置，无法满足大批量的生产，大部分的齿胚挤压装置在生产齿轮时，无法做到准确定位，挤压后的齿轮成型慢，还没成型的齿轮就被弹出成型设备的外部。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人用输出齿坯挤压装置，具备成型快、弹出时防止变形等优点，解决了大部分的齿胚挤压装置，无法满足大批量的生产，大部分的齿胚挤压装置在生产齿轮时，无法做到准确定位，挤压后的齿轮成型慢，还没成型的齿轮就被弹出成型设备的外部的问题。

(二)技术方案

为实现上述成型快、弹出时防止变形的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用输出齿坯挤压装置，包括挤压平台，所述挤压平台的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有圆形转盘，所述圆形转盘上固定安装有连接轴，所述连接轴的一端固定安装有连接杆，所述连接杆的一端活动套装有储料管，所述连接杆的一端固定连接有位于储料管内部的旋转轴承，所述旋转轴承的侧面固定连接有活塞，所述储料管的顶部固定安装有进料管，所述储料管的一端固定连通有出料管，所述储料管的底部固定安装有位于挤压平台顶部的支撑杆，所述出料管的一端活动连接有成型设备，所述进料管的一端贯穿成型设备并延伸至成型设备的内部，所述成型设备的内部固定安装有冷凝器，所述成型设备的内部固定安装有位于冷凝器侧面的定位设备，所述定位设备内腔的顶部固定安装有推动块，所述推动块的侧面固定连接有连接块，所述连接块的侧面固定连接有传动杆，所述传动杆的中部固定安装有关节轴承，所述传动杆的一端固定连接有位于关节轴承侧面的固定块，所述固定块的侧面固定安装有延伸块，所述延伸块的侧面固定连接有位于定位设备内腔底部的伸缩弹簧，所述定位设备的底部固定连接有限位杆，所述限位杆的一端固定连接有位于挤压平台内部的滑动块，所述滑动块的侧面固定连接有定位筒，所述定位筒内腔的底部固定安装有压缩弹簧。

优选的，所述限位杆的一端活动套装有挤压平台，所述限位杆的一端贯穿挤压平台并延伸至挤压平台的内部。

优选的，所述定位设备的侧面开设有定位槽，所述延伸块的一端与定位槽相互平行，且延伸块的一端与定位槽活动连接。

优选的，所述压缩弹簧的一端固定连接有定位销，所述定位销的侧面与定位杆的一端固定连接，所述定位杆的一端贯穿定位筒并延伸至定位筒的外部。

优选的，所述活塞的两侧与出料管的相接处设有密封圈，所述活塞的直径比储料管的直径小，且活塞与储料管的内壁位于同一水平线上。

优选的，所述定位杆的数量有四个，四个所述定位杆的一端贯穿挤压平台并延伸至挤压平台的外部，四个所述定位杆两个为一组，且两组定位杆相互对称的分布在两个滑动块的两侧。

(三)有益效果