[实用新型]一种药杯封装用垂向浮动悬臂机构

说明书

本实用新型提供了一种药杯封装用垂向浮动悬臂机构封装时上下定位精准封装质量高，封装压力撤销后悬臂平稳上升其上的药杯托继续顺畅旋转保证封装工序持续正常进行，包括回转中心部、沿圆周均匀分布在回转中心部外缘的多个悬臂，悬臂的延伸端设有药杯托，药杯托的侧壁上设有沿药杯托的高度所在方向设置的浮动端连接片，悬臂的一端通过弹簧片与回转中心部的转盘弹性连接，其另一端通过弹簧片与浮动端连接片弹性连接；悬臂包括上支撑臂和下支撑臂，二者分设在转盘的上下表面的外侧，在其二者之间垂直设有用于对下压变形的后的上支撑臂和下支撑臂进行提升复位的拉簧，以及限制上支撑臂上升复位至水平位置的限位柱，限位柱的侧壁与浮动端连接片连接。

技术领域

本实用新型涉及药品封装设备技术领域，具体涉及一种用于盛装中药制剂的药杯封装用垂向浮动悬臂机构，保证药杯封装时上下定位精准，提高药杯封装质量，封装压力撤销后悬臂平稳上升其上的药杯托能够继续顺畅旋转，保证封装工序的持续正常进行。

背景技术

对于药品的封装，包括袋装、瓶装、杯装等，根据实际需求不同封装形式不一。对于中药材的包装根据传统中医习惯通常是包装在牛皮纸袋子中，不仅防潮而且包装性能佳不容易被损坏。但是牛皮纸袋子在存放是由于不定型不容易整齐存放整理，目前会将配备好的中药材集中存放在药杯中，再进行真空密封处理，这样不仅存放安全性高，而且容易整理。需要进行药物加工熬制时，直接打开杯盖倒出其中配置好的药材即可进行。

中药调剂设备在放入盛装药材的药杯以后，由于处方药材种类较多，药杯需要在各个工位间移动，因此为了提高功效，通常需要药杯在运动过程中，处于一个悬空运转状态，直到处方药材全部装完之后，进行封口动作时，封口机构从上向下对药杯施加一定的垂直向下的压力，对其进行封口。为了保证封口效果，需要保持药杯在封口过程中始终保持水平状态，不能发生径向形变，否组会影响封口效果。

中国专利CN104290934B公开了一种中药颗粒调剂系统，具有承载装置、放杯装置、调剂装置、封口片放置装置、封口装置和控制装置，可以按医生开具的处方信息，实时为患者配备处方中药，其中的放杯装置包括杯架，杯架位于承载盘的上方，杯架内依次叠放有多个药杯，杯架上可移动地安装有分离器，分离器位于多个药杯下方，且分离器相对于杯架直线移动，可将一药杯自杯架内移动至安装部内。

上述专利中也是通过使用药杯盛装中药材，该装置中使用分离器将叠放的多个药杯分离并移动至安装部内，该装置使得杯装药材的分装工序更加复杂，设备比较繁冗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于盛装中药制剂的药杯封装用垂向浮动悬臂机构，保证药杯封装时上下定位精准，提高药杯封装质量，封装压力撤销后悬臂平稳上升其上的药杯托能够继续顺畅旋转，保证封装工序的持续正常进行。

本实用新型的具体方案如下：

一种药杯封装用垂向浮动悬臂机构，包括：回转中心部、沿圆周均匀分布在所述回转中心部外缘的多个悬臂，每个所述悬臂的延伸端分别设有一个药杯托；所述药杯托的侧壁上设有沿所述药杯托的高度所在方向设置的浮动端连接片，所述悬臂的一端通过弹簧片与所述回转中心部的转盘弹性连接，其另一端通过弹簧片与所述浮动端连接片的上下顶端弹性连接；

所述悬臂包括对称设置的上支撑臂和下支撑臂，所述上支撑臂和下支撑臂分设在所述转盘的上下表面的外侧，在其二者之间垂直设有用于对下压变形的后的所述上支撑臂和下支撑臂进行提升复位的拉簧，以及限制所述上支撑臂上升复位至水平位置的限位柱；所述拉簧的上端和下端分别设有支撑件和复位杆，所述支撑件呈水平方向设置，其一端与所述转盘的侧壁固定连接，其另一端与所述限位柱的顶端垂直固定连接；所述复位杆呈水平方向设置，其一端与所述拉簧的下端固定连接，其另一端固定在所述限位柱下端的复位通孔内；

所述限位柱远离所述拉簧的侧壁与所述浮动连接片的侧壁固定连接。

进一步地，所述悬臂的端部通过弹簧片与所述回转中心部的转盘弹性连接，具体包括：