[实用新型]一种抽屉伸缩式推进系统及无人船

说明书

本实用新型公开了一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器(3)，设置在船体一侧；第二推进器(6)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器(3)和所述第二推进器(6)之间，用于控制所述第一推进器(3)和所述第二推进器(6)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用抽屉式滑道结构。通过所述关闭位置和打开位置的卡止设计，使得所述推进器可以在使用时处于打开位置，在闲置时处于关闭位置，从而使得无人船在关闭时，结构简单，便于存储、运输。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，特别涉及一种伸缩式推进器及具有伸缩式推进器的无人船。

背景技术

现有无人船的推进器通常为固定式，由于推进器一直处于使用状态，所述推进器展开的位于所述无人船的两侧，从而使得所述无人船船体体积较大，不美观且存放与携带不便，而且在运输过程中容易损坏。现有的改进方案之一是设置一种内置式无人船推进器，该推进器设置于所述无人船船舱内部，但是，这种设置方式仅限于个别小型无人船，一旦无人船体积增大，对于船舱的设计要求就比较高，而且由于推进器的动力需求也较大，这样推进器设置于船舱内部不便于排水。因此，有必要开发一种便于携带的可伸缩式推进器无人船。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种抽屉伸缩式推进系统及无人船，以解决现有无人船推进器位置固定、携带不便的技术问题。

本实用新型实施例提供的一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器，设置在船体一侧；第二推进器，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器和所述第二推进器之间，用于控制所述第一推进器和所述第二推进器伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用抽屉式滑道结构。

进一步的，所述可伸缩结构包括抽屉式滑道母件和抽屉式滑道子件，其中：所述抽屉式滑道母件包括：至少一个第一限位孔，位于所述抽屉式滑道母件的一个侧边；至少一个第二限位孔，位于所述抽屉式滑道母件的另一个侧边；限位部，位于所述抽屉式滑道母件的内侧边；以及所述抽屉式滑道子件包括：至少一个第一限位件，位于所述抽屉式滑道子件的一个侧边；至少一个第二限位件，位于所述抽屉式滑道子件的与所述至少一个第一限位件的同一侧；其中，当所述伸缩式推进器处于关闭位置时，所述至少一个第一限位孔与所述至少一个第一限位件卡止；当所述伸缩式推进器处于打开位置时，所述至少一个第二限位孔与所述至少一个第一限位件卡止，且所述限位部与所述至少一个第二限位件卡止。

进一步的，所述第一限位件和/或第二限位件包括：外壳；弹性元件，位于所述外壳内；滚珠，通过所述弹性元件设置于所述外壳一端。

进一步的，所述外壳包括底板，其可以在所述外壳底部一定距离内移动。

进一步的，所述外壳为圆柱形，所述底板外侧具有一字型或十字型旋槽，通过旋转所述旋槽使所述底板在所述外壳底部一定距离内移动。

进一步的，所述限位部为凸型结构，所述第二限位件卡止于所述凸型结构限位部的肩部。

进一步的，所述第一推进器和第二推进器还包括推进舱、传动轴和螺旋桨；所述推进舱内包括发动机，所述发动机通过传动轴与螺旋桨连接。

进一步的，所述推进舱与所述抽屉式滑道母件固定连接，所述推进舱横跨所述抽屉式滑道母件的两端。

本实用新型提供一种无人船，包括无人船本体以及至少一个如上任一所述的伸缩式推进器。

进一步的，所述抽屉式滑道子件固定于所述无人船本体的内部或底部。