[实用新型]一种抽屉伸缩式推进系统及无人船

权利要求书

1.一种伸缩式推进系统，其特征在于，包含：

第一推进器(3)，设置在船体一侧；

第二推进器(6)，对称地设置在所述船体的另一侧；

可伸缩结构，设置在所述第一推进器(3)和所述第二推进器(6)之间，用于控制所述第一推进器(3)和所述第二推进器(6)伸缩运动；

其中所述可伸缩结构采用抽屉式滑道结构。

2.如权利要求1所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述可伸缩结构包括抽屉式滑道母件(1)和抽屉式滑道子件(2)，其中：

所述抽屉式滑道母件(1)包括：

至少一个第一限位孔(11)，位于所述抽屉式滑道母件(1)的一个侧边；

至少一个第二限位孔(12)，位于所述抽屉式滑道母件(1)的另一个侧边；

限位部(13)，位于所述抽屉式滑道母件(1)的内侧边；以及

所述抽屉式滑道子件(2)包括：

至少一个第一限位件(21)，位于所述抽屉式滑道子件(2)的一个侧边；

至少一个第二限位件(22)，位于所述抽屉式滑道子件(2)的与所述至少一个第一限位件(21)的同一侧；

其中，当所述伸缩式推进器处于关闭位置时，所述至少一个第一限位孔(11)与所述至少一个第一限位件(21)卡止；当所述伸缩式推进器处于打开位置时，所述至少一个第二限位孔(12)与所述至少一个第一限位件(21)卡止，且所述限位部(13)与所述至少一个第二限位件(22)卡止。

3.如权利要求2所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述第一限位件(21)和/或第二限位件(22)包括：

外壳(211)；

弹性元件(212)，位于所述外壳(211)内；

滚珠(213)，通过所述弹性元件(212)设置于所述外壳(211)一端。

4.如权利要求3所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述外壳(211)包括底板(214)，其可以在所述外壳(211)底部一定距离内移动。

5.如权利要求4所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述外壳(211)为圆柱形，所述底板(214)外侧具有一字型或十字型旋槽(215)，通过旋转所述旋槽(215)使所述底板(214)在所述外壳(211)底部一定距离内移动。

6.如权利要求2所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述限位部(13)为凸型结构，所述第二限位件(22)卡止于所述凸型结构限位部(13)的肩部。

7.如权利要求2所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述第一推进器(3)和第二推进器(6)还包括推进舱、传动轴(4)和螺旋桨(5)；所述推进舱内包括发动机，所述发动机通过传动轴(4)与螺旋桨(5)连接。

8.如权利要求7所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述推进舱与所述抽屉式滑道母件(1)固定连接，所述推进舱横跨所述抽屉式滑道母件(1)的两端。

9.一种无人船，其特征在于，包括无人船本体以及至少一个如权利要求2-8任一所述的伸缩式推进器。

10.如权利要求9所述的无人船，其特征在于，所述抽屉式滑道子件(2)固定于所述无人船本体的内部或底部。