[实用新型]一种基于绝对式编码器测角测速的伺服转台

权利要求书

1.一种基于绝对式编码器测角测速的伺服转台，其特征在于，包括安装架、壳体、中央处理器、变频器、上位机、设置在壳体中的定轴以及设置在壳体外侧壁上的绝对式多圈编码器和减速机，所述减速机包括调速电机和设置在调速电机的输出端上的减速装置；上位机的通讯端口与中央处理器的通讯端口相连接，中央处理器的控制端与变频器的受控端相连接，变频器的控制端与调速电机的受控端相连接，用于控制调速电机的速度及转动角度；所述壳体中对应设置有两个轴承座，所述定轴设置在两个轴承座上，定轴的下端伸出壳体并与安装架固定连接；所述定轴上套设有大齿轮，绝对式多圈编码器的输入端上设置有第一小齿轮，减速机的输出端上设置有第二小齿轮，第一小齿轮和第二小齿轮分别与大齿轮相啮合，大齿轮与第一小齿轮之间的减速比为2ⁿ，n为大于1的整数；所述绝对式多圈编码器的信号输出端与中央处理器的信号输入端相连接。

2.如权利要求1所述的基于绝对式编码器测角测速的伺服转台，其特征在于：所述第一小齿轮与大齿轮均为消隙齿轮。

3.如权利要求2所述的基于绝对式编码器测角测速的伺服转台，其特征在于：所述大齿轮与第一小齿轮之间的减速比为8。

4.如权利要求3所述的基于绝对式编码器测角测速的伺服转台，其特征在于：所述大齿轮与第二小齿轮之间的减速比等于大齿轮与第一小齿轮之间的减速比。

5.如权利要求4所述的基于绝对式编码器测角测速的伺服转台，其特征在于：所述绝对式多圈编码器为光电编码器。