[实用新型]一种转桶机

说明书

本实用新型提供了一种转桶机，包括卧式机架、输送组件、挡桶组件、转桶组件和驱动组件，输送组件通过菱形带座轴承和安装板固定在支架上，转桶组件通过安装架固定在支架上，挡桶组件通过平板固定在侧板上，能够将桶把手转至固定的方向，彻底解决了桶把手与抓取装置干涉的问题，大大降低了掉桶的概率，进而提高了码垛效率。本实用新型提供的转桶机结构简单紧凑，提高后端工位抓取稳定性，制造成本低，能够同时提供六个转桶工位，容纳最多六个圆桶同时转向，转桶效率高；挡套为锥形结构，使得兼容性高，适用于铁桶和塑料桶的转桶。

技术领域

本实用新型涉及液体包装码垛技术领域，具体涉及一种转桶机。

背景技术

目前圆柱桶体(即圆桶)灌装在食品、化工等液体灌装领域应用非常普遍，为便于运输，需要将圆桶进行码垛，码垛系统的可靠性与码垛能力直接影响到整条生产线的运行效率。在码垛系统中，由于圆柱桶的桶把手位置不确定，抓取装置在抓取桶的时候容易与桶把手干涉，抓取装置与桶把手出现干涉时，就可能出现掉桶的情况。现有技术中一般通过四抓抓手抓桶，抓取稳定，但是掉桶概率很大。为减少掉桶的概率，可以通过三抓抓手抓桶，这样虽然降低了抓手与桶把手的干涉概率(即减小掉桶的概率)，但是无法彻底消除干涉，而且抓手抓取的稳定性大大降低，现有技术还采用吸盘代替机械连杆式抓取结构，吸盘可以有效的避开桶把手，但由于吸盘承受切向力较弱，在重载的情况下掉桶的概率仍然很大。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中掉桶概率大且抓取稳定性低不足，本实用新型提供了一种转桶机，包括机架、输送组件、挡桶组件、转桶组件和驱动组件，驱动组件固定在支架的侧面，输送组件通过菱形带座轴承和安装板固定在支架上，转桶组件通过安装架固定在支架上，挡桶组件通过平板固定在侧板上，能够将桶把手转至固定的方向，彻底解决了桶把手与抓取装置干涉的问题，大大降低了掉桶的概率。

为了实现上述目的，本实用新型采取如下方案：

本实用新型提供一种转桶机，包括卧式机架、纵向设于卧式机架上的输送组件、横向设置于输送组件上的挡桶组件、设于挡桶组件横向一侧的转桶组件和设于卧式机架一端的驱动组件；

所述卧式机架包括支架、侧板和托架；所述侧板包括纵向设置的两个边侧板和中间侧板，两个边侧板分别固定在支架上部的两侧，中间侧板固定在支架上部的中间位置，所述托架垂直安装在侧板的底部；

所述输送组件通过菱形带座轴承和安装板固定在支架上，所述转桶组件通过安装架固定在支架上，所述挡桶组件通过平板固定在侧板上。

所述挡桶组件包括平板、连接板、两个挡套、两个短轴、两个第一直线轴承、两个第一导柱和第一气缸；

两个挡套分别套在两个短轴上，两个短轴的下端分别固定在连接板的两端；

所述第一气缸和两个第一直线轴承均固定在平板底部，且第一气缸位于两个第一直线轴承之间，所述第一气缸的输出轴穿过平板与连接板连接，两个第一导柱分别穿过两个第一直线轴承，上端与连接板连接。

两个挡套均为锥形，且两个挡套轴线之间的距离之间的距离为圆桶直径的三分之二。

所述转桶组件包括安装架、下连接板、四根连接柱、上连接板、转盘、旋转电机、短连接柱、两个第二直线轴承、两个第二导柱和第二气缸；

所述转盘位于上连接板上部，所述旋转电机固定在上连接板的下部，其输出轴穿过上连接板与转盘连接，所述上连接板通过四根连接柱与下连接板连接，所述第二气缸和两个第二直线轴承均固定在安装架的下部，所述安装架的两端固定在支架上；所述第二气缸位于两个第二导柱之间，第二气缸的输出轴穿过安装架并通过短连接柱与下连接板连接，两个第二导柱分别穿过两个第二直线轴承，各自的上端与下连接板连接。

所述驱动组件包括驱动电机、电机链轮、驱动链条和第二链轮；