[实用新型]一种机械手上料结构

说明书

本实用新型公开了一种机械手上料结构，包括安装板、夹具、支架和卡块，所述支架的底端安装有电磁滑轨，所述电磁滑轨的底端安装有电磁滑块，且电磁滑块的底端安装有电机，所述电机的输出端竖向安装有传动轴，所述固定板底端的中间位置处安装有第一固定块，且第一固定块的两侧皆铰接有液压油缸，所述第一固定块的底端安装有第二固定块，且第二固定块的两侧皆安装有转轴，所述转轴上皆安装有夹具。本实用新型通过设置有转轴和夹具，夹具通过转轴安装在第二固定块上，便于工作人员对夹具进行拆卸、替换和维护的工作，同时装置通过设置有电机和转动轴，电机运行带动传动轴转动，从而带动夹具转动，以实现该装置多面抓取或卸下物料。

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种机械手上料结构。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，目前，机械手在使用的过程中，不便于拆卸、替换和维护，长时间使用对机械手的损伤较大，实用性较小。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手上料结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手上料结构，包括安装板、夹具、支架和卡块，所述支架顶端的一侧安装有控制箱，所述支架的底端安装有电磁滑轨，所述电磁滑轨的底端安装有电磁滑块，且电磁滑块的底端安装有电机，所述电机的输出端竖向安装有传动轴，且传动轴的底端安装有安装板，所述安装板底端的中间位置处安装有插销，所述插销的下方安装有固定板，且固定板顶端的中间位置处安装有与插销相互配合的插孔，所述安装板的四个拐角处皆通过紧固螺栓和固定板连接，所述固定板底端的中间位置处安装有第一固定块，且第一固定块的两侧皆铰接有液压油缸，所述第一固定块的底端安装有第二固定块，且第二固定块的两侧皆安装有转轴，所述转轴上皆安装有夹具，所述液压油缸远离第一固定块的一端皆铰接夹具一侧。

优选的，所述电磁滑轨两端的支架上皆安装有限位块。

优选的，所述紧固螺栓和安装板的连接处皆安装有垫片。

优选的，所述插销的两侧皆安装有卡块，插孔两侧的安装板上皆安装有与卡块相互配合的卡槽。

优选的，所述夹具的表面设置有防水层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种机械手上料结构通过设置有转轴和夹具，夹具通过转轴安装在第二固定块上，便于工作人员对夹具进行拆卸、替换和维护的工作，延长夹具的使用寿命，同时装置通过设置有电机和转动轴，电机运行带动传动轴转动，从而带动夹具转动，以实现该装置多面抓取或卸下物料，同时装置通过设置有插孔、插销、卡块和卡槽，插销伸入插孔内，转动插销带动卡块转动，从而卡入卡槽中，便于对夹具进行安装固定，同时便于拆卸和替换，跟换到不同的机械装置上，提高装置的实用性，同时便于对装置的维护，进一步延长装置的使用寿命，同时装置通过设置有紧固螺栓，进一步对固定板和安装板进行加固，提高装置的安全性，该装置结构简单，操作、维护方便，使用轻巧。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面示意图；

图2为本实用新型的安装板俯视示意图；

图3为本实用新型的卡块正视剖面局部示意图；

图4为本实用新型的夹具俯视局部示意图；