[实用新型]一种机械手上料结构

权利要求书

1.一种机械手上料结构，包括安装板（4）、夹具（7）、支架（9）和卡块（15），其特征在于：所述支架（9）顶端的一侧安装有控制箱（1），所述支架（9）的底端安装有电磁滑轨（2），所述电磁滑轨（2）的底端安装有电磁滑块（8），且电磁滑块（8）的底端安装有电机（10），所述电机（10）的输出端竖向安装有传动轴（3），且传动轴（3）的底端安装有安装板（4），所述安装板（4）底端的中间位置处安装有插销（14），所述插销（14）的下方安装有固定板（11），且固定板（11）顶端的中间位置处安装有与插销（14）相互配合的插孔（17），所述安装板（4）的四个拐角处皆通过紧固螺栓（16）和固定板（11）连接，所述固定板（11）底端的中间位置处安装有第一固定块（12），且第一固定块（12）的两侧皆铰接有液压油缸（5），所述第一固定块（12）的底端安装有第二固定块（13），且第二固定块（13）的两侧皆安装有转轴（6），所述转轴（6）上皆安装有夹具（7），所述液压油缸（5）远离第一固定块（12）的一端皆铰接夹具（7）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种机械手上料结构，其特征在于：所述电磁滑轨（2）两端的支架（9）上皆安装有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种机械手上料结构，其特征在于：所述紧固螺栓（16）和安装板（4）的连接处皆安装有垫片。

4.根据权利要求1所述的一种机械手上料结构，其特征在于：所述插销（14）的两侧皆安装有卡块（15），插孔（17）两侧的安装板（4）上皆安装有与卡块（15）相互配合的卡槽（18）。

5.根据权利要求1所述的一种机械手上料结构，其特征在于：所述夹具（7）的表面设置有防水层。