[实用新型]一种带托盘的异形件通用检测机

说明书

本实用新型公开了一种带托盘的异形件通用检测机，包括铅房、环形输送轨道、C型臂、射线源和成像器、链条机构和托盘左右移动机构，射线源和成像器相对地安装在C型臂的上下两端，C型臂的中部铰接在安装架上并能在动力驱动下绕其转轴前后摆动；托盘中部设置有工件容纳腔，托盘外周设置有圆形齿盘；链条机构共两组并左右间隔设置，两组链条机构能分别从左右两侧与圆形齿盘啮合从而将托盘夹紧，当两组链条机构同向转动时，带动圆形齿盘前后移动，当两组链条机构反向转动时，带动圆形齿盘转动，托盘左右移动机构共两组并前后间隔设置，能带动两组链条机构一起左右移动。通用性高，能满足各种尺寸规格及造型结构的异形件的在线检测。

技术领域

本实用新型属于工件检测设备领域，具体涉及一种用于检测异形件的通用射线检测机。

背景技术

工业生产中各种异形件种类繁多、形状各异，夹持定位都非常麻烦，因此异形件的在线检测，一直是工业生产中的难题。至今都没有找到一种通用的异形件检测设备，能满足各种尺寸规格及造型结构的在线检测。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种异形件的通用检测设备，能满足各种尺寸规格及造型结构的异形件的在线检测。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种带托盘的异形件通用检测机，包括铅房，设置在铅房外的环形输送轨道，设置在铅房内的C型臂、射线源和成像器，射线源和成像器相对地安装在C型臂的上下两端，C型臂的中部铰接在安装架上并能在动力驱动下绕其转轴前后摆动，还包括托盘，所述铅房在入口端、出口端分别设置有两道铅门，且在检测过程中，入口端、出口端至少各有一道铅门处于关闭状态，在入口端的内铅门与出口端的内铅门之间设置有链条机构和托盘左右移动机构；所述托盘中部设置有工件容纳腔用于放置被检测件，托盘外周设置有圆形齿盘；所述链条机构共两组并左右间隔设置，两组链条机构能分别从左右两侧与圆形齿盘啮合从而将托盘夹紧，当两组链条机构同向转动时，带动圆形齿盘前后移动，当两组链条机构反向转动时，带动圆形齿盘转动，所述托盘左右移动机构共两组并前后间隔设置，能带动两组链条机构一起左右移动。

作为上述方案的优选，所述托盘的外周还设置有方形定位盘，且方形定位盘高于圆形齿盘，在入口端的两道铅门之间设置有托盘对中机构，所述托盘对中机构包括水平气缸、皮带和左右对称设置的两个托盘对中组件，两个托盘对中组件分别固定在皮带上，当水平气缸带动其中一个托盘对中组件左右移动时，通过皮带必然带动另一个托盘对中组件反向同步运动，从而实现两托盘对中组件的分开或靠拢，当两个托盘对中组件靠拢时将方形定位盘夹紧从而使托盘左右对中。设置两道铅门，在工件检测过程中同时进行进料、对中和出料，提高工作效率；并增设进料对中机构，确保托盘能顺利卡入两链条机构之间进行夹紧。

进一步，所述方形定位盘上设置有定位销孔，所述环形输送轨道上对应工件放入的位置处设置有能上下运动的定位销，当托盘运动到工件放入的位置处时，定位销插入工件放入定位销孔，再由机械手将工件放入托盘的工件容纳腔内。在托盘上增设定位销孔，与环形输送轨道上的定位销对应，确保每次工件放入托盘的同一位置。

进一步，所述定位销孔不止一个，所述射线源固定安装在C型臂的下端，成像器通过滚珠丝杠能上下移动地安装在C型臂的上端。成像器上下移动，以满足不同高度规格的异形件检测。

进一步，所述托盘对中组件包括底板、顶板和两个前后间隔设置的定位柱，所述顶板的内侧设置有弧形导向面，弧形导向面的两端为导向斜面，所述定位柱通过轴承滚动安装在底板与顶板之间。导向斜面结合弧形导向面对托盘进入托盘对中组件进行导向，并结合两个托盘对中组件上共四个可转动的定位柱实现对托盘的自动对中。

进一步，所述托盘左右移动机构包括伺服电机、减速机、同步带和连接架，两组链条机构的同一端共用同一连接架固定在同步带，伺服电机通过减速机减速后，带动同步带转动，从而带动连接架和两组链条机构一起左右移动。托盘左右移动机构结构简单，设计巧妙，占用空间小，易于布置。