[实用新型]一种带托盘的异形件通用检测机

权利要求书

1.一种带托盘的异形件通用检测机，包括铅房(1)，设置在铅房(1)外的环形输送轨道(2)，设置在铅房(1)内的C型臂(3)、射线源(4)和成像器(5)，射线源(4)和成像器(5)相对地安装在C型臂(3)的上下两端，C型臂(3)的中部铰接在安装架上并能在动力驱动下绕其转轴前后摆动，其特征在于：还包括托盘(6)，所述铅房(1)在入口端、出口端分别设置有两道铅门，且在检测过程中，入口端、出口端至少各有一道铅门处于关闭状态，在入口端的内铅门与出口端的内铅门之间设置有链条机构(7)和托盘左右移动机构(8)；所述托盘(6)中部设置有工件容纳腔(6a)用于放置被检测件，托盘(6)外周设置有圆形齿盘(6b)；所述链条机构(7)共两组并左右间隔设置，两组链条机构(7)能分别从左右两侧与圆形齿盘(6b)啮合从而将托盘(6)夹紧，当两组链条机构(7)同向转动时，带动圆形齿盘(6b)前后移动，当两组链条机构(7)反向转动时，带动圆形齿盘(6b)转动，所述托盘左右移动机构(8)共两组并前后间隔设置，能带动两组链条机构(7)一起左右移动。

2.按照权利要求1所述的带托盘的异形件通用检测机，其特征在于：所述托盘(6)的外周还设置有方形定位盘(6c)，且方形定位盘(6c)高于圆形齿盘(6b)，在入口端的两道铅门之间设置有托盘对中机构，所述托盘对中机构包括水平气缸(10)、皮带(11)和左右对称设置的两个托盘对中组件(9)，两个托盘对中组件(9)分别固定在皮带(11)上，当水平气缸(10)带动其中一个托盘对中组件(9)左右移动时，通过皮带(11)必然带动另一个托盘对中组件(9)反向同步运动，从而实现两托盘对中组件(9)的分开或靠拢，当两个托盘对中组件(9)靠拢时将方形定位盘(6c)夹紧从而使托盘(6)左右对中。

3.按照权利要求2所述的带托盘的异形件通用检测机，其特征在于：所述方形定位盘(6c)上设置有定位销孔(6d)，所述环形输送轨道(2)上对应工件放入的位置处设置有能上下运动的定位销，当托盘(6)运动到工件放入的位置处时，定位销插入工件放入定位销孔(6d)，再由机械手将工件放入托盘(6)的工件容纳腔(6a)内。

4.按照权利要求3所述的带托盘的异形件通用检测机，其特征在于：所述定位销孔(6d)不止一个，所述射线源(4)固定安装在C型臂(3)的下端，成像器(5)通过滚珠丝杠(12)能上下移动地安装在C型臂(3)的上端。

5.按照权利要求2所述的带托盘的异形件通用检测机，其特征在于：所述托盘对中组件(9)包括底板(9a)、顶板(9b)和两个前后间隔设置的定位柱(9c)，所述顶板(9b)的内侧设置有弧形导向面(9d)，弧形导向面(9d)的两端为导向斜面(9e)，所述定位柱(9c)通过轴承滚动安装在底板(9a)与顶板(9b)之间。

6.按照权利要求1所述的带托盘的异形件通用检测机，其特征在于：所述托盘左右移动机构(8)包括伺服电机、减速机、同步带(8a)和连接架(8b)，两组链条机构(7)的同一端共用同一连接架(8b)固定在同步带(8a)，伺服电机通过减速机减速后，带动同步带(8a)转动，从而带动连接架(8b)和两组链条机构(7)一起左右移动。

7.按照权利要求1所述的带托盘的异形件通用检测机，其特征在于：所述环形输送轨道(2)为矩形环。