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[发明专利]仓储设备及无固定货架仓储分拣系统-CN202111005955.2在审
发明人：翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种仓储设备及无固定货架仓储分拣系统，属于货物仓储领域，其中仓储设备包括：进入用环形轨道、输出用环形轨道、多个仓储线以及返回轨道，其中，进入用环形轨道由单件输送型输送轨道构成，用于让载置有货物的货物载具依次地输送至多个仓储线，输出用环形轨道由随机输送型输送轨道构成，用于对来自于仓储线的货物载具随机地输出，进入用环形轨道的输送方向和输出用环形轨道的输送方向相反，返回轨道设置在进入用环形轨道和输出用环形轨道之间，用于使输出用环形轨道上的货物载具返回至进入用环形轨道
仓储设备固定货架分拣系统

[实用新型]仓储设备及无固定货架仓储分拣系统-CN202122061794.0有效
发明人：翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仓储设备及无固定货架仓储分拣系统，属于货物仓储领域，其中仓储设备包括：进入用环形轨道、输出用环形轨道、多个仓储线以及返回轨道，其中，进入用环形轨道由单件输送型输送轨道构成，用于让载置有货物的货物载具依次地输送至多个仓储线，输出用环形轨道由随机输送型输送轨道构成，用于对来自于仓储线的货物载具随机地输出，进入用环形轨道的输送方向和输出用环形轨道的输送方向相反，返回轨道设置在进入用环形轨道和输出用环形轨道之间，用于使输出用环形轨道上的货物载具返回至进入用环形轨道
仓储设备固定货架分拣系统

[实用新型]一种发动机输送线-CN201820624148.6有效
发明人：毛帆;郑光奖;李春洪 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机输送线，包括正常输送轨道和脱批输送轨道；正常输送轨道包括依次串联的第一出料端、第二出料端和第三出料端；脱批输送轨道为双环形轨道，双环形轨道包括第一环形轨道和第二环形轨道；第一环形轨道的进料端与正常输送轨道的第一出料端连接，第一环形轨道的出料端与第二环形轨道的进料端连接，第二环形轨道的出料端与正常输送轨道的第二出料端并联；还包括用于对正常输送轨道和脱批输送轨道输送发动机的顺序进行控制的控制单元。本实用新型的发动机输送线，不仅可以减少人工成本，而且也消除了作业时的安全风险。
输送轨道出料端环形轨道输送线发动机本实用新型进料端双环形人工成本依次串联并联轨道安全

[实用新型]一种环形轨道输送线-CN202023014722.2有效
发明人：徐小兵 -专利权人：昆山丰泽辉智能科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形轨道输送线，属于生物耗材试剂管生产组装及检测技术领域，在环形轨道输送线上设有环形轨道，环形轨道包括两个平行设置的直轨道，以及分别连接直轨道两端的两个弯轨道；在环形轨道上方安装有定位治具，定位治具与设于环形轨道上的环形输送带之间通过轮齿进行啮合，在环形轨道输送线上还设有锁紧机构。在该环形轨道输送线上设有18个定位治具，显著提高了工作效率；同时轮齿啮合可对定位治具进行初步定位，锁紧机构对定位治具进行锁紧及再次定位，因此该环形轨道输送线的定位精度高、且工作效率高。
一种环形轨道输送

[实用新型]一种卸货轨道输送线-CN201921407957.2有效
发明人：许开华;蒋振康;许铭 -专利权人：回收哥（武汉）互联网有限公司;河南沐桐环保产业有限公司;格林美（天津）城市矿产循环产业发展有限公司;荆门市格林美新材料有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸货轨道输送线，包括环形输送线以及若干条与所述环形输送线连接的卸货轨道，所述环形输送线包括环形支架和安装于所述支架上的环形轨道，所述环形轨道包括两段直线段轨道和两段转弯段轨道，两段所述直线段轨道平行间隔设置，两段所述转弯段轨道将两段所述直线段轨道连接，各条所述卸货轨道均与其中一直线段轨道连接，各条所述卸货轨道与所述直线轨道形成第一斜角。本实用新型通过设置环形输送线，可减少输送线的水平长度，节省水平方向的占地长度，此外，通过将卸货轨道设置为与环形输送线呈第一斜角，使得卡车不再是首尾并排的模式，能够减少卡车的水平占用长度，而且方便卡车的调头
一种卸货轨道输送

[实用新型]一种解胶环形线-CN201920593706.1有效
发明人：余景刚 -专利权人：宁波劳伦斯表面技术有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： C25D5/56 文献下载
摘要：本实用新型的一种解胶环形线，其特征在于：包括进料输送带、环形轨道、夹持爪、酸解胶池、第一清洗池、碱解胶池、第二清洗池和出料输送带；所述环形轨道呈腰形；所述进料输送带和所述出料输送带平行设置，所述进料输送带位于所述环形轨道内侧右端，所述酸解胶池位于所述环形轨道右侧，所述第一清洗池位于所述环形轨道外侧右端，所述碱解胶池位于所述环形轨道外侧左端，所述第二清洗池位于所述环形轨道左侧，所述出料输送带位于所述环形轨道内侧左端；所述夹持爪具有多个，且依次活动设置于所述环形轨道上；所述夹持爪可沿所述环形轨道运动，所述夹持爪用于抓取胚料。
环形轨道夹持爪清洗池胶池出料输送带进料输送带碱解解胶酸解左端环形轨道运动本实用新型抓取活动设置解胶效率平行设置环形线胚料腰形

[发明专利]一种EMS双层空中输送系统-CN201911364692.7在审
发明人：王磊;黄海;石海波;李志强;卿小芳;邓日锟 -专利权人：广州德恒汽车装备科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种EMS双层空中输送系统。一种EMS双层空中输送系统，包括上层环形轨道、下层环形轨道、维修轨道和EMS输送小车，其中，所述EMS输送小车能够通过一垂直轨道切换机构在所述上层环形轨道和下层环形轨道之间切换运行，以及，所述EMS输送小车能够通过一水平轨道切换机构在所述上层环形轨道和维修轨道之间切换运行本发明的一种EMS双层空中输送系统，其具有维护方便以及能够降低生产成本和节省工件物流时间等优点。
一种 ems 双层空中输送系统

[实用新型]一种挂镀送料装置-CN202021975505.7有效
发明人：王新生;谢东东;王家海;张业光 -专利权人：太仓市新惠电镀有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： C25D17/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种挂镀送料装置，其包括倾斜设置的环形输送轨道和若干个滑动设置在环形输送轨道上的挂架，所述环形输送轨道底部固定连接有用于支撑其的支撑杆，所述环形输送轨道上还设有用于驱动挂架滑动的驱动装置。本申请通过驱动装置驱动挂架在环形输送轨道滑动，使得挂具被输送至环形输送轨道顶部位置，实现方便快捷的将挂具和电镀工件进行运输的效果，达到提高电镀工件的干燥效率的效果。
一种挂镀送料装置

[实用新型]一种热镀锌生产系统-CN201922327372.6有效
发明人：许建全;常英奎;梁辉;胡波;王宏利;史志飞;许胜昆 -专利权人：江苏鑫领域智能科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：所述生产系统包括电动葫芦、环形生产线以及供电动葫芦行走的轨道，轨道包括环形轨道和外直线轨道；环形轨道与外直线轨道上均设置有电动葫芦，且环形轨道与外直线轨道之间的地面上设置有上料链条输送机和下料链条输送机，环形轨道、外直线轨道、上料链条输送机以及下料链条输送机共同组成物流整体，工件在上料链条输送机和下料链条输送机的输送下更换轨道。本实用新型通过布置环形生产线，设置与环形生产线相匹配的环形轨道供电动葫芦行走，并增加直线轨道辅助运行，以形成顺畅的生产线物流整体，可实现整个生产线的全自动化运行，提高了生产效率，降低了生产成本。
一种镀锌生产系统

[发明专利]一种入筛选口控制系统、方法-CN202010097676.2在审
发明人：翁端文;褚如昶;赵喆 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：系统包括输送轨道、环形轨道；载具通过入筛选口从输送轨道输送至环形轨道；系统还包括设置在所述输送轨道上第一感应器、设置在所述环形轨道上且在经过入筛选口前方位置的第二感应器和传感标识感应器、控制端；环形轨道的链轨组件上设置有传感标识；控制端在同时接收到第一感应器被触发的第一捕捉信号和第二感应器被触发的第二捕捉信号时，控制输送轨道停止输送载具并控制传感标识感应器计数识别传感标识，当识别次数到达预设值时，控制端控制输送轨道输送载具经入筛选口至环形轨道本发明能解决输送轨道和环形轨道之间载具于入筛选口处的碰撞问题。
一种筛选控制系统方法

[发明专利]无固定货架入库装置以及无固定货架仓储系统-CN202111005863.4在审
发明人：翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种无固定货架入库装置以及无固定货架仓储系统，包括货物上架线、入库用环形轨道、存储进入用环形轨道以及连接两个环形轨道的入库存储间连接部。由于具有货物上架线，因此能承接待入库的货物载具；由于具有由随机输送型输送轨道构成的入库用环形轨道，因此来自货物上架线的货物载具能随机地进入入库用环形轨道，货物载具由人工方式挂到货物上架线上，因此上架并不均匀且可能有间断，这种随机输送方式符合上架的实际需要；由于具有由单件输送型输送轨道构成的存储进入用环形轨道，因此货物载具进入存储进入用环形轨道后以单件的形式进行输送，更有利于货物载具依次进入与存储进入用环形轨道相连接的多条货物存储线，且输送效率高。
固定货架入库装置以及仓储系统

[实用新型]无固定货架入库装置以及无固定货架仓储系统-CN202122085362.3有效
发明人：翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无固定货架入库装置以及无固定货架仓储系统，包括货物上架线、入库用环形轨道、存储进入用环形轨道及连接两个环形轨道的入库存储间连接部。由于具有货物上架线，因此能承接待入库的货物载具；由于具有由随机输送型输送轨道构成的入库用环形轨道，因此来自货物上架线的货物载具能随机地进入入库用环形轨道，货物载具由人工方式挂到货物上架线上，因此上架并不均匀且可能有间断，这种随机输送方式符合上架实际需要；由于具有由单件输送型输送轨道构成的存储进入用环形轨道，因此货物载具进入存储进入用环形轨道后以单件的形式进行输送，更有利于货物载具依次进入与存储进入用环形轨道相连接的多条货物存储线，且输送效率高。
固定货架入库装置以及仓储系统

[发明专利]螺栓垫片输送装置及其控制方法-CN201610287934.7在审
发明人：张宏义 -专利权人：长兴宏利五金股份有限公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本发明提供一种螺栓垫片输送装置，包括送料本体和环形输送道；环形输送道设置于送料本体内部，环形输送轨道为送料本体内的螺旋上升环道；其中直立轨道和筛分轨道，直立轨道一端连接环形输送轨道，另一端连接筛分轨道；能够有效降低工人的劳动量，提高生产装配效率；并且能够简化螺栓垫片的输送装置、提高螺栓垫片输送装置的稳定性，减少堵塞情况，体积也相对较小；而且方便拆卸维修，降低人工成本。
螺栓垫片输送装置及其控制方法

[发明专利]自动配料系统的环形输送线-CN200510045494.6有效
发明人：杭柏林;王金健;刘云涛 -专利权人：青岛高校软控股份有限公司
申请日： 2005-12-03 - 公布日： 2007-06-13 - 主分类号： B65G17/00 文献下载
摘要：本发明所述的自动配料系统的环形输送线，提供一种环形运行轨道的输送设备，该运行轨道包括机架、以及支撑移动托架的托轨和支撑输送链条的运行导轨，部分单个机架具有弧形横梁。而且，由单机驱动异型链条在运行轨道上做环形输送，异型链条是由标准双节距链条串接而成，能够实现精确定位。单机驱动装置可保证输送轨道在弯角处灵活转向，实现环形输送模式和装置构造，并且降低输送轨道的机械磨损。
自动配料系统环形输送

[发明专利]一种管状材料稳定连续运输装置-CN201811218748.3在审
发明人：谢长根 -专利权人：睿雄金属制品（芜湖）有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种管状材料稳定连续运输装置，属于材料运输技术领域，为解决管状材料运输的问题，该管状材料稳定连续运输装置包括设置在地面上的环形输送轨道、多个设置在环形输送轨道上的输送车、设置在环形输送轨道上的启动开关和设置在环形输送轨道上的停止开关；输送车在环形输送轨道上来回运输；结构简单，操作便捷、产品牢靠，运输方便可靠。
环形输送轨道管状材料连续运输输送车材料运输启动开关停止开关运输方便随车运输

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